[发明专利]一种新概念水下无人航行器

权利要求书

1.一种新概念水下无人航行器，包括航行器本体(1)，其特征在于：所述航行器本体(1)的外结构为扁平型，所述航行器本体(1)的内部设置有首舱(2)、控制舱(3)、能源舱(4)、通信舱(5)、压载调整舱(6)、推进舵桨舱(7)，所述航行器本体(1)上设置有逃逸系统(8)、首部泄露检测仪(9)、功能转换模块接口(10)、侧扫声呐(11)、尾部泄露检测仪(12)和数据存储系统(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述首舱(2)的内部设置有紊流探测仪(201)、声呐转化器(202)、无线电以太网板(203)和前视声呐装置(204)。

3.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述控制舱(3)的内部设置有控制系统(301)、下潜跟踪仪(302)、电机伺服控制器(303)和计算机(304)。

4.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述能源舱(4)的内部设置有设备电源(401)。

5.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述通信舱(5)的内部设置有GPS单元(501)和通信定位系统(502)。

6.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述推进舵桨舱(7)的内部设置有推进系统(701)和尾部螺旋桨(702)。

7.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述航行器本体(1)的外侧设置有潮汐发电装置(14)。

8.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述航行器本体(1)的顶部设置有太阳能板(15)。

9.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述航行器本体(1)采用6系铝合金为支撑结构。

10.根据权利要求1所述的一种新概念水下无人航行器，其特征在于：所述航行器本体(1)的外壳表面喷涂疏水材料。