[发明专利]煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法

说明书

本公开公开了一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法，涉及计算机技术领域。该煤矿巡检机器人运行状态监测系统，包括：数据采集单元、通信设备、线缆及监控平台；数据采集单元中包括多个传感器及通信模块，多个传感器分别设置在煤矿巡检机器人的多个监测端，用于采集所述煤矿巡检机器人的运行参数，通信模块，用于将传感器采集的运行参数发送给通信设备；通信设备通过线缆与监控平台连接，用于将数据采集单元采集的运行参数发送给监控平台，并将从监控平台获取的操控指令发送给数据采集单元。由此，可以对巡检机器人的运行状态进行实时的监测，及时的将状态数据传输给监控平台，保障了煤矿巡检机器人的正常运行，满足了煤矿智能化的发展。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法。

背景技术

煤矿巡检机器人作为代替人工巡检提高巡检效率的一种方式，是煤矿智能化发展的重要分支，煤矿巡检机器人的稳定运行是保障巡检工作正常进行的前提。

相关技术中，对于巡检机器人的驱动电机运行状态的检测通常仅为本地电路控制驱动电机的启动与停止，或者为对驱动电机的电压电流进行本地判断，并不能及时将驱动电机全部运行状态数据上传至地面，无法及时了解巡检机器人的运行状态。因而，如何建立一个安全、智能的煤矿巡检机器人运行状态监测系统是当前亟需解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种用于煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法。

根据本公开的一方面，提供了一种一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统，包括：包括：数据采集单元、通信设备、线缆及监控平台；

所述数据采集单元中包括多个传感器及通信模块，所述多个传感器分别设置在所述煤矿巡检机器人的多个监测端，用于采集所述煤矿巡检机器人的运行参数，所述通信模块，用于将所述传感器采集的运行参数发送给所述通信设备；

所述通信设备通过所述线缆与所述监控平台连接，用于将所述数据采集单元采集的运行参数发送给所述监控平台，并将从所述监控平台获取的操控指令发送给所述数据采集单元。

根据本公开的另一方面，提供了一种一种煤矿巡检机器人运行状态监测方法，包括：

在所述煤矿巡检机器人运行过程中，获取所述煤矿巡检机器人中多个传感器的输出值；

确定当前与所述煤矿巡检机器人通信连接的目标通信设备；

将所述多个传感器的输出值发送给所述目标通信设备。

本公开实施例提出的一种用于煤矿巡检机器人运行状态监测系统及方法，至少存在以下有益效果：

本公开实施例提供的煤矿巡检机器人运行状态监测系统，包括：数据采集单元、通信设备、线缆及监控平台，其中数据采集单元中包括多个传感器及通信模块，多个传感器分别设置在煤矿巡检机器人的多个监测端，用于采集煤矿巡检机器人的运行参数，通信模块，用于将传感器采集的运行参数发送给通信设备，通信设备通过线缆与监控平台连接，用于将数据采集单元采集的运行参数发送给监控平台，并将从监控平台获取的操控指令发送给数据采集单元。由此，通过该煤矿巡检机器人运行状态监测系统可以对巡检机器人的运行状态进行实时的监测，及时的将状态数据传输给监控平台，保障了煤矿巡检机器人的正常运行，满足了煤矿智能化的发展。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例所提供的一种煤矿巡检机器人运行状态监测系统的结构示意图；

图2是根据本公开另一实施例所提供的一种煤矿巡检机器人运行状态监测方法的流程示意图。