[发明专利]摄像设备及其控制方法和存储介质

说明书

本发明提供了摄像设备及其控制方法和存储介质。该设备包括：检测单元，用于从摄像单元所获取到的图像检测被摄体；以及判断单元，用于判断被摄体是否与主被摄体相同，其中，判断单元包括：第一判断单元，用于判断被摄体候选的坐标和主被摄体的坐标是否满足距离条件；第二判断单元，用于判断被摄体候选和主被摄体之间的差是否在预定范围内；以及第三判断单元，用于判断第一判断单元和第二判断单元是否连续预定次数判断为肯定，并且判断单元基于第一至第三判断单元的判断结果来判断是否发生了主被摄体的转移。

技术领域

实施例的方面涉及设备、方法和非暂时性计算机可读存储介质。

背景技术

存在用于从图像自动检测特定被摄体图案(例如，人面部的区域)的公知的图像处理方法。例如，诸如数字照相机等的摄像设备从拍摄图像检测特定被摄体区域，并且通过使用检测结果作为控制对象来优化调焦和曝光。摄像设备进行跟踪处理，以使得无论被摄体的位置和形状随时间如何变化都能够继续跟踪同一被摄体。存在两种用于这种跟踪处理的方法。一种是比较时间序列中的拍摄图像的检测结果、并且跟踪具有高相关度的所检测到的被摄体的方法。另一种是跟踪方法，该方法采用模板匹配来提取拍摄图像的特征值并跟踪拍摄图像的特征值的一致度高的区域。

最近，技术正在发展以使得通过扩展要被自动检测到的被摄体类型的范围(诸如，不仅人的面部区域，而且人的全身和除人之外的被摄体(例如，动物)等)更容易拍摄用户正瞄准的被摄体。

然而，例如，在由于要拍摄的被摄体的小的大小或被摄体未面向正面而难以检测到该被摄体的场景中，在将身体的一部分检测为“物体”之后，可以使用采用模板匹配的跟踪方法来跟踪要跟踪的被摄体。存在的问题是，此时的跟踪精度差。因此，出现以下情形：由于要跟踪的被摄体的形状和颜色的变化而使得跟踪位置不稳定，或者错误地跟踪具有相似颜色和亮度的其它被摄体，并且与使用人面部检测的跟踪相比，跟踪的精度不良。

在这种情形下，在使用模板匹配方法进行跟踪期间要拍摄的被摄体变为可检测的情况下，期望能够在切换到跟踪精度更高的要拍摄的被摄体之后继续跟踪。

针对这种情形，日本特开2013-228930(在下文中称为文献1)公开了将由面部检测单元和其它检测部件(例如，人体检测)分别检测到的面部检测区域的估计位置进行比较，以进行与被摄体是否相同有关的相关判断。文献1提出了根据相关判断的结果从面部检测的结果或人体检测的结果中选择估计区域作为被摄体检测区域的方法。因此，即使在不能检测到面部的情况下，也能够通过一起使用诸如人体检测等的其它检测的结果来提高跟踪的精度。

日本特开2019-8075(在下文中称为文献2)提出了一种方法，根据该方法，当在按时间顺序拍摄的多帧图像中识别同一被摄体的区域时，考虑到该区域应当具有与先前帧中的被摄体相同的颜色、并且散焦量应当在预定范围内来进行判断。

然而，根据文献1，当面部检测单元和其它检测部件进行与被摄体是否相同有关的相关判断时，基于由面部检测单元和其它检测部件分别检测到的估计区域的位置和大小来计算相关度，并且因此存在如下问题：暂时经过被瞄准的被摄体的前侧或后侧的其它被摄体或在背景等中被错误地检测到的面部也被错误地检测为具有高相关度。

另外，虽然在文献2中没有将不同距离处的被摄体判断为同一被摄体，但是文献2没有示出用于解决无法获得距离信息的情况的方法。

发明内容