[发明专利]摄像设备及其控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种摄像设备，其具有摄像单元，所述摄像单元以预定帧频拍摄图像，所述摄像设备包括：

检测单元，用于从所述摄像单元所获取到的当前帧中的图像检测作为主被摄体的候选的被摄体；以及

被摄体判断单元，用于进行用于判断所检测到的被摄体是否与所述主被摄体相同的处理，并且将被判断为与所述主被摄体相同的被摄体确定为所述当前帧中的主被摄体，

其中，所述被摄体判断单元包括：

第一判断单元，用于判断所述检测单元所检测到的当前帧中的图像的二维空间中的被摄体候选的坐标和所述主被摄体的坐标是否满足基于被摄体的相应类型的距离条件；

第二判断单元，用于判断所述检测单元所检测到的当前帧中的所述被摄体候选和所述主被摄体之间的距所述摄像设备的距离的差是否在预定范围内；以及

第三判断单元，用于判断所述第一判断单元和所述第二判断单元是否连续预定次数判断为肯定，以及

在所述第一判断单元和所述第二判断单元连续预定次数判断为肯定的情况下，所述被摄体判断单元判断为发生了所述主被摄体的转移，以及

在所述第一判断单元、所述第二判断单元和所述第三判断单元中的任一者判断为否定的情况下，所述被摄体判断单元将所述当前帧中的图像中具有预定优先度的被摄体判断为主被摄体。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述检测单元检测人和动物的面部和身体、以及物体。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述被摄体判断单元还包括第四判断单元，所述第四判断单元用于在所述第一判断单元关于所述距离条件判断为肯定、并且所述第二判断单元不能获取到用于获得距所述摄像设备的距离的距离信息的情况下，基于所述主被摄体的二维空间中的时间序列的变化量、所述主被摄体的可靠性和AF可靠性来获得转移的必要性，并且根据所述必要性来判断是否进行所述主被摄体的转移。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，

其中，所述被摄体判断单元还包括设置单元，所述设置单元用于在所述第二判断单元不能获取到与所述候选有关的距离信息的情况下，设置用于所述第一判断单元的距离条件和用于所述第三判断单元的与所述预定次数有关的条件。

5.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备具有摄像单元，所述摄像单元以预定帧频拍摄图像，所述控制方法包括：

从所述摄像单元所获取到的当前帧中的图像检测作为主被摄体的候选的被摄体；以及

进行用于判断所检测到的被摄体是否与所述主被摄体相同的处理，并且将被判断为与所述主被摄体相同的被摄体确定为所述当前帧中的主被摄体，

其中，所述进行包括：

第一判断，用于判断所述检测中所检测到的当前帧中的图像的二维空间中的被摄体候选的坐标和所述主被摄体的坐标是否满足基于被摄体的相应类型的距离条件；

第二判断，用于判断所述检测中所检测到的当前帧中的所述被摄体候选和所述主被摄体之间的距所述摄像设备的距离的差是否在预定范围内；

第三判断，用于判断所述第一判断和所述第二判断是否连续预定次数判断为肯定；

在所述第一判断和所述第二判断连续预定次数判断为肯定的情况下，判断为发生了所述主被摄体的转移；以及

在所述第一判断、所述第二判断和所述第三判断中的任一者为否定的情况下，将所述当前帧中的图像中具有预定优先度的被摄体判断为主被摄体。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述检测对人和动物的面部和身体、以及物体进行检测。

7.根据权利要求5所述的控制方法，还包括：

在所述第一判断关于所述距离条件判断为肯定、并且所述第二判断不能获取到用于获得距所述摄像设备的距离的距离信息的情况下，基于所述主被摄体的二维空间中的时间序列的变化量、所述主被摄体的可靠性和AF可靠性来获得转移的必要性；以及

根据所述必要性来判断是否进行所述主被摄体的转移。