[发明专利]一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法

说明书

本发明公开了一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法，其技术方案要点是包括拥堵信息直接获取步骤：路侧V2X终端监测预设范围内的交通情况，记录拥堵持续时间段，车辆的唯一身份标识，并向车辆获取出行规划路径；拥堵信息间接获取步骤：将待监测信息通过云服务器发送至周围的路侧V2X终端，路侧V2X终端识别对应车辆，并将已监测信息通过云服务器发送至对应的路侧V2X终端；出行路径优化步骤：路侧V2X终端对出行规划路径进行重新规划得到优化出行路径；优化出行路径分发步骤：路侧V2X终端将路径优化信息发送至对应车辆的车辆V2X终端。该方法能够对交通拥堵进行分析并主动对造成拥堵的车辆进行精细处理，从而对交通拥堵起到预防作用。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，更具体的说是涉及一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法。

背景技术

随着科学事业的逐渐发展，汽车逐渐成为人们生活中主要的出行方式。但是随着城市的快速发展，城市中的车辆越来越多，道路交通压力增大，特别是上班下班的高峰期，拥堵异常严重，不仅耽误了上班的时间，而且造成了交通部门的极大地压力，目前特别是在三岔口或四岔口的拥堵情况最为严重。

现有的解决交通拥堵的方法为通过设立电子摄像头拍照图像的方式识别交通拥堵路段，根据交通拥堵情况控制红绿灯，从而减缓交通拥堵。然而这种方式具有以下问题：1、摄像头的拍摄区域固定，拍摄角度有限，通常需要在一个路口设置多个摄像头用于拍摄不同角度，摄像头的安置成本高，还需要对各个摄像头的数据进行合并处理，由于数据来源至多个摄像头，数据处理难度大。2、摄像头识别拥堵的方式会极大的受到环境的影响，例如出现雾霾天，大雪天这种恶劣环境时，容易导致整个交通拥堵分析系统瘫痪，无法正常工作。3、只有在发生交通拥堵后通过控制红绿灯来减缓交通拥堵，无法对交通拥堵起到预防作用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法，该方法能够对交通拥堵进行分析并主动对造成拥堵的车辆进行精细处理，从而对交通拥堵起到预防作用。该方法成本低，数据来源单一，有利于提高数据处理效率，且不会受到天气的影响。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于V2X的交通拥堵分析和预防方法，提供云服务器、设置于交通路口的路侧V2X终端以及设置于车辆上的车辆V2X终端，所述云服务器与各个所述路侧V2X终端通讯连接，所述路侧V2X终端与预设的通讯范围内的所述车辆V2X终端通讯连接，该方法包括拥堵信息直接获取步骤、拥堵信息间接获取步骤、出行路径优化步骤以及优化出行路径分发步骤；

所述拥堵信息直接获取步骤包括所述路侧V2X终端监测预设范围内的交通情况，当预设范围内发生拥堵时记录拥堵持续时间段，并通过所述车辆V2X终端获取于所述拥堵持续时间段内通过拥堵道路的车辆的唯一身份标识，并向车辆获取出行规划路径，所述路侧V2X终端配置有拥堵登记表，监测到拥堵的所述路侧V2X终端将所述拥堵持续时间段、于所述拥堵持续时间段内通过拥堵道路的所有车辆的唯一身份标识、以及获取到的车辆的出行规划路径保存到所述拥堵登记表上，并进入所述拥堵信息间接获取步骤；

所述拥堵信息间接获取步骤包括监测到拥堵的所述路侧V2X终端将未获取到出行规划路径的车辆的唯一身份标识打包形成待监测信息并发送至所述云服务器，所述云服务器以监测到拥堵的所述路侧V2X终端为中心，向周围预设距离内的所有所述路侧V2X终端发送所述待监测信息，所述路侧V2X终端接收到所述待监测信息后于预设的监测持续时间内根据所述唯一身份标识识别对应车辆，当对应车辆被识别到时，记录对应车辆被识别到的时间、对应车辆的位置、对应车辆的行驶方向，并与对应车辆的所述唯一身份标识打包形成已监测信息并发送至所述云服务器，所述云服务器将获取到的所述已监测信息发送至监测到拥堵的所述路侧V2X终端，监测到拥堵的所述路侧V2X终端根据接收到的所述已监测信息整理得到车辆的所述出行规划路径，并将所述出行规划路径保存到所述拥堵登记表上，并进入所述出行路径优化步骤；