[发明专利]一种井下蓄电池铲运机

说明书

本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。

技术领域

本发明涉及煤矿井下用辅助运输设备技术领域，特别是涉及一种井下蓄电池铲运机。

背景技术

随着对高效、安全、环保和机械化需求，煤矿井下辅助运输逐步采用无轨辅助运输代替传统的辅助运输。目前煤矿井下用铲运机，主要分为防爆柴油机铲运机和蓄电池铲运机，两种设备大多使用中央铰接式结构，这种结构具有转弯半径大的优点，可以更好的适应井下工作环境。

蓄电池铲运机一般采用电池在整车最后端，工作机构在最前端布置的方式，这种结构具有两头重中间轻的特点。井下路面坡道多，地面凹陷和凸出较多，复杂路面和极端工况结合蓄电池两头重中间轻的特点，使得对中央铰接机构的承载工况恶劣。蓄电池铲运机大多采用上下铰接结构的中央铰接机构以及两侧活塞式油缸转向的结构，使得铲运机行驶通过大坡度变坡时铰接受力极端，容易对铰接部位的关键部件造成损伤；在通过凹凸不平路面时，会出现有某轮胎不着地的情况导致其余轮胎的受力增大，轮胎磨损严重，且容易造成打滑。

因此，如何改变现有技术中，蓄电池铲运机零部件易磨损以及不适应复杂路面行驶的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下蓄电池铲运机，以解决上述现有技术存在的问题，提高井下蓄电池铲运机的适应性，延长铲运机使用寿命。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种井下蓄电池铲运机，包括：

机架单元，所述机架单元包括前机架和后机架，所述前机架能够转动地与所述后机架相连，所述前机架连接有工作机构，所述后机架能够承载蓄电池；

驱动单元，所述驱动单元能够带动所述机架单元运动，所述驱动单元与所述蓄电池相连；

铰接单元，所述铰接单元包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，其中，所述第一转动部包括第一支撑板，所述第一支撑板具有第一通过孔；所述第二转动部包括第一圆轴、第一支架和第一销轴，所述第一圆轴与所述第一销轴分别与所述第一支架相连，所述第一圆轴能够转动地穿过所述第一通过孔；所述第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，所述第二圆轴与所述第三支撑板相连，所述第三支撑板包括第二通过孔，所述第一销轴能够转动地穿过所述第二通过孔；所述第一圆轴的轴线垂直于所述第一销轴的轴线，所述第一销轴垂直于所述第二圆轴轴线的所在平面，所述第一支撑板与所述后机架相连，所述第二圆轴能够转动地与所述前机架相连；

悬挂单元，所述悬挂单元包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，所述第一支撑组件能够转动地与所述后机架相连，所述第二支撑组件与所述前机架相连，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的竖直距离大于零；所述缓冲减震组件包括缓冲缸，所述缓冲缸的一端与所述第一支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸的另一端与所述第二支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸包括弹性元件。

优选地，所述的井下蓄电池铲运机还包括转向单元，所述转向单元与所述第一圆轴相连，所述转向单元能够带动所述第二转动部相对于所述第一转动部转动。