[发明专利]一种井下蓄电池铲运机

权利要求书

1.一种井下蓄电池铲运机，其特征在于，包括：

机架单元，所述机架单元包括前机架和后机架，所述前机架能够转动地与所述后机架相连，所述前机架连接有工作机构，所述后机架能够承载蓄电池；

驱动单元，所述驱动单元能够带动所述机架单元运动，所述驱动单元与所述蓄电池相连；

铰接单元，所述铰接单元包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，其中，所述第一转动部包括第一支撑板，所述第一支撑板具有第一通过孔；所述第二转动部包括第一圆轴、第一支架和第一销轴，所述第一圆轴与所述第一销轴分别与所述第一支架相连，所述第一圆轴能够转动地穿过所述第一通过孔；所述第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，所述第二圆轴与所述第三支撑板相连，所述第三支撑板包括第二通过孔，所述第一销轴能够转动地穿过所述第二通过孔；所述第一圆轴的轴线垂直于所述第一销轴的轴线，所述第一销轴垂直于所述第二圆轴轴线的所在平面，所述第一支撑板与所述后机架相连，所述第二圆轴能够转动地与所述前机架相连；

悬挂单元，所述悬挂单元包括第一支撑组件、第二支撑组件和缓冲减震组件，所述第一支撑组件能够转动地与所述后机架相连，所述第二支撑组件与所述前机架相连，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间的竖直距离大于零；所述缓冲减震组件包括缓冲缸，所述缓冲缸的一端与所述第一支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸的另一端与所述第二支撑组件可拆卸连接且二者的连接位置能够调整，所述缓冲缸包括弹性元件；

转向单元，所述转向单元与所述第一圆轴相连，所述转向单元能够带动所述第二转动部相对于所述第一转动部转动；所述第一支撑组件和所述第二支撑组件于竖直方向叠加设置且二者之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述第一支架包括第二支撑板和耳板，所述耳板的数量为两块，两块所述耳板设置于所述第二支撑板的两端，所述第一销轴设置于两块所述耳板之间，所述第一圆轴与所述第二支撑板相连，所述耳板和所述第一圆轴分别位于所述第二支撑板的两侧。

3.根据权利要求1所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述第三支撑板为L形，所述第三支撑板包括相连的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂垂直于所述第二支臂设置，所述第二圆轴与所述第一支臂相连，所述第二通过孔设置于所述第二支臂上，所述第一支臂的长度较所述第一支臂的长度长，所述第二支臂与所述第二转动部之间具有间隙。

4.根据权利要求1所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述第一支撑组件包括连接件和支撑杆，所述连接件能够转动地与所述后机架相连，所述支撑杆与所述连接件相连，所述缓冲缸能够滑动地与所述支撑杆相连。

5.根据权利要求4所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述第二支撑组件包括支撑螺杆，所述支撑螺杆能够与所述前机架相连，所述缓冲缸能够与所述支撑螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述支撑杆和所述支撑螺杆的数量均为两根，所述缓冲缸的数量为两个，所述缓冲缸的一端连接有滚轮，所述滚轮能够滑动地与所述支撑杆相连，所述缓冲缸的另一端与所述支撑螺杆相连。

7.根据权利要求1所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述缓冲减震组件还包括减震缸，所述减震缸的一端与所述第一支撑组件相连，所述减震缸的另一端与所述第二支撑组件相连，所述缓冲缸位于所述减震缸与所述前机架之间。

8.根据权利要求5所述的井下蓄电池铲运机，其特征在于：所述缓冲缸包括缸套、滚轮支架和连接螺母，所述弹性元件位于所述缸套内，所述滚轮能够转动地与所述滚轮支架相连，所述连接螺母与所述支撑螺杆螺纹连接，所述滚轮支架和所述连接螺母均能够滑动地与所述缸套相连，且所述滚轮支架和所述连接螺母均与所述弹性元件相连。