[发明专利]一种胶印机剔废分仓机构及其控制方法

权利要求书

1.一种胶印机剔废分仓机构，设置于胶印机主体的前方，其特征在于：包括废品引导装置、吸附传送机构和剔废品第二收集仓（3），所述废品引导装置的一端与胶印机主体内的收纸仓（1）连接，所述废品引导装置的另一端与所述吸附传送机构连接，所述吸附传送机构由第一传送部和第二传送部组成，所述第一传送部的输出端设有人工取样仓（2），所述第二传送部的输入端设置在所述第一传送部输出端之前，所述第二传送部的输出端连接剔废品第二收集仓（3）；

所述废品引导装置包括若干第一挡纸杆（41）和若干第二挡纸杆（42），所述第一挡纸杆（41）设置在收纸仓（1）上部，所述第二挡纸杆（42）与第一挡纸杆（41）交错设置；

当胶印机的视觉图像检测系统检测出印刷品为正常印刷品时，第一挡纸杆（41）位于原始竖直位进行挡纸，正常印刷品落入到胶印机的收纸仓（1）中；

当视觉图像检测系统检测出印刷品为剔废品需要剔除时，PLC控制系统控制第一挡纸杆（41）转动90°呈水平位、第二挡纸杆（42）保持原始提升位，让剔废品通过；

在剔废作业时，当视觉图像检测系统检测出下一张产品为正常印刷品时， PLC控制系统控制第二挡纸杆（42）斜移至下降位挡住正常印刷品；

所述第一传送部包括引导压纸轮（51）、第一吸风皮带（52）、第一压纸轮（53）和第一吸气轮（54），所述引导压纸轮（51）设置在所述第一吸风皮带（52）的后部上方，所述第一压纸轮（53）设置在所述第一吸风皮带（52）的前方，所述第一吸气轮（54）设置于所述第一吸风皮带（52）与第一压纸轮（53）之间，且位于第一吸风皮带（52）输出端的前下方；

所述第二传送部包括第二吸风皮带（61）、第二压纸轮（62）、传输带（63）和第二吸气轮（64），所述第二吸风皮带（61）设置于第一吸风皮带（52）输出端的前上方，所述第二压纸轮（62）设置于所述第二吸风皮带（61）输入端上方，所述第二吸风皮带（61）由倾斜上升部和水平传输部组成，所述传输带（63）设置于由倾斜上升部转为水平传输部的过渡处的上方，所述第二吸气轮（64）设置于所述第二吸风皮带（61）输出端的前端；

所述第一吸风皮带（52）输出端外侧设置有取样切换板（8），所述取样切换板（8）平放时，剔废品从第一吸风皮带（52）输出端流到人工取样仓（2），所述取样切换板（8）转动倾斜至与第二吸风皮带（61）倾斜上升部在同一平面或高出第二吸风皮带（61）倾斜上升部时，剔废品流向第二吸风皮带（61），最终进入剔废品第二收集仓（3）。

2.根据权利要求1所述的一种胶印机剔废分仓机构，其特征在于：所述剔废品第二收集仓（3）内设置升降盘（71），所述升降盘（71）上设置有用于储存剔废品的栈板（72），所述栈板（72）的上方四周围绕设置有第三挡纸板（73）、后拍纸板（74）和侧拍纸板（75），所述后拍纸板（74）的下端设置有收纸托板（76）。

3.根据权利要求1所述的一种胶印机剔废分仓机构，其特征在于：所述第二挡纸杆（42）的底部安装微型轴承（43）。

4.根据权利要求1所述的一种胶印机剔废分仓机构，其特征在于：所述人工取样仓（2）上方设置有风扇，所述剔废品第二收集仓（3）上方设置有风扇。

5.一种权利要求1所述的胶印机剔废分仓机构的控制方法，其特征在于：

所述废品引导装置上方设置有第一光电开关（9），当第一光电开关（9）侦测到剔废品时，在剔废品到达第一吸风皮带（52）后，PLC控制系统控制引导压纸轮（51）下压，以确保剔废品被第一吸风皮带（52）吸住并移动；

当第一光电开关（9）侦测到第一吸风皮带（52）上的剔废品的纸尾时， PLC控制系统控制第一挡纸杆（41）回到原始竖直位、引导压纸轮（51）上抬和第二挡纸杆（42）斜移回到原始提升位。