[发明专利]一种机电一体化的液压夹持装置

说明书

本发明公开了一种机电一体化的液压夹持装置，包括外筒、内筒、夹持钢球和液压传动机构；其中外筒的内部设置有内筒，外筒和内筒之间形成环形夹槽，内筒的内侧壁上设置有多个环形槽，多个环形槽沿着内筒的纵向均匀排列，环形夹槽的两端分别设置有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板均能在环形槽内自由滑动；夹持钢球设置有多个，均匀填充在第一夹持板、环形夹槽和第二夹持板之间；液压传动机构设置有两组，分别连接在第一夹持板和第二夹持板的两端，通过液压传动机构能实现第一夹持板和第二夹持板的自动夹紧；本发明公开的夹持装置解决了现有的夹持装置在对薄壁零件进行夹持时容易使薄壁零件发生形变的问题。

技术领域

本发明属于夹持装置技术领域，具体涉及一种机电一体化的液压夹持装置。

背景技术

在对圆筒形薄壁类零件进行加工时，由于工件较薄，所以待加工的零件往往容易在夹具夹紧力的作用下产出变形，进而影响工件的尺寸精度和加工精度；传统的的薄壁零件通常采用三爪卡盘，通过在三个方向施力对工件夹持，这虽然能在一定程度上夹紧工件，但却难以保证工件的形状公差要求，影响工件的加工精度；而其他的装夹方式，如采用两端夹紧的方式，通过在工件轴向上施加压应力，以提高薄壁零件的刚性，来达到尽量减小切削时薄壁处的受力变形，虽然该方法能一定程度上减少切削时薄壁处的变形，但是由于上述夹紧方式无法有效保证夹具与薄壁零件的接触面(或接触点)受力相同，且接触面(或接触点)分布较少，使得每个接触面(或接触点)受力过大，进而导致在加工中容易使薄壁零件产生形变，从而影响零件的加工精度和加工合格率，产生额外的加工成本和资源的浪费，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种机电一体化的液压夹持装置，解决了现有的夹持装置在对薄壁零件进行夹持时容易使薄壁零件发生形变的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种机电一体化的液压夹持装置，包括：

外筒，其内部设置有内筒，外筒和内筒之间形成环形夹槽，内筒的侧壁上设置有多个环形槽，多个环形槽沿着内筒的纵向均匀排列，环形夹槽的两端分别设置有第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板均能在环形槽内自由滑动；

夹持钢球，设置有多个，均匀填充在第一夹持板、环形夹槽和第二夹持板之间；

液压传动机构，设置有两组，分别连接在第一夹持板和第二夹持板的两端，通过液压传动机构能实现第一夹持板和第二夹持板的自动夹紧。

液压传动机构包括自锁紧回路和液压缸，自锁紧回路与液压缸的进出油口连接，液压缸与第一夹持板和第二夹持板之间分别通过推杆连接。

自锁紧回路包括先导溢流阀、三位四通电磁换向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀，液压动力源分别与先导溢流阀和三位四通电磁换向阀相连；三位四通电磁换向阀分别与第一液控单向阀和第二液控单向阀相连，第一液控单向阀的控油口与第二液控单向阀的进油口连接，第二液控单向阀的控油口与第一液控单向阀的进油口连接。

环形槽的宽度不大于夹持钢球的直径。

环形槽的深度不大于夹持钢球的半径。

相邻两个环形槽之间的距离不小于夹持钢球直径的3-4倍。

第一夹持板和第二夹持板均为环型，第一夹持板和第二夹持板的外圈尺寸不大于外筒的内径，第一夹持板和第二夹持板的内圈尺寸不小于内筒的外径。

第一夹持板和第二夹持板的外侧端面上均设置有环型挡块，环型挡块的两侧面均固定在环形槽内部。

本发明的有益效果是：