[发明专利]一种机电一体化的液压夹持装置

权利要求书

1.一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，包括：

外筒(1)，其内部设置有内筒(2)，所述外筒(1)和内筒(2)之间形成环形夹槽(3)，所述内筒(2)的侧壁上设置有多个环形槽(4)，多个所述环形槽(4)沿着内筒(2)的纵向均匀排列，所述环形夹槽(3)的两端分别设置有第一夹持板(5)和第二夹持板(6)，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)均能在所述环形槽(4)内自由滑动；

夹持钢球(7)，设置有多个，均匀填充在所述第一夹持板(5)、环形夹槽(3)和第二夹持板(6)之间；

液压传动机构，设置有两组，分别连接在所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的两端，通过所述液压传动机构能实现所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的自动夹紧；

所述环形槽(4)的宽度不大于所述夹持钢球(7)的直径；

所述环形槽(4)的深度不大于所述夹持钢球(7)的半径；

相邻两个所述环形槽(4)之间的距离不小于所述夹持钢球(7)直径的3-4倍；

所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)均为环型，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的外圈尺寸不大于所述外筒(1)的内径，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的内圈尺寸不小于所述内筒(2)的外径。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述液压传动机构包括自锁紧回路(8)和液压缸(9)，所述自锁紧回路(8)与液压缸(2)的进出油口连接，所述液压缸(2)与所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)之间分别通过推杆(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述自锁紧回路(8)包括先导溢流阀(8-1)、三位四通电磁换向阀(8-2)、第一液控单向阀(8-3)和第二液控单向阀(8-4)，液压动力源分别与所述先导溢流阀(8-1)和三位四通电磁换向阀(8-2)相连；所述三位四通电磁换向阀(8-2)分别与第一液控单向阀(8-3)和第二液控单向阀(8-4)相连，所述第一液控单向阀(8-3)的控油口与第二液控单向阀(8-4)的进油口连接，所述第二液控单向阀(8-4)的控油口与第一液控单向阀(8-3)的进油口连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板(5)和第二夹持板(6)的外侧端面上均设置有环型挡块(11)，所述环型挡块(11)的两侧面均固定在所述环形槽(4)内部。