[发明专利]一种光伏产品装卸设备、系统及装车方法

说明书

本发明公开一种光伏产品装卸设备、系统及装车方法，涉及光伏技术领域，以在保证装车效率的同时，降低装车方案的运输成本。所述设备包括：至少一个插齿结构，每个插齿机构包括驱动机构以及设在驱动机构上的承托机构，承托机构具有至少一个承载臂。驱动机构具有相交的两个驱动方向，用于驱动承载臂沿着每个驱动方向通过相应第一开口进出第一避让空间。本发明提供的设备用于光伏产品装卸系统。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种光伏产品装卸设备、系统及装车方法。

背景技术

随着光伏行业技术的不断发展与技术革新，晶硅太阳能光伏组件产能不断扩张，出货量需求也在不断加大。

在进行晶硅太阳能光伏组件装货时，需要比较多的叉车技术工人及出货车辆才能完成出货需求。但随着叉车技术工人的资源短缺及人力成本不断上升，采用现有装车方案会增加组件的搬运成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏产品装卸设备、系统及装车方法，以在保证装车效率的同时，降低装车方案的运输成本。

第一方面，本发明提供一种光伏产品装卸设备，包括：至少一个插齿结构，每个插齿结构包括驱动机构以及设在驱动机构上的至少一个承载臂，承载臂用于承载光伏产品。驱动机构具有相交的两个驱动方向，驱动机构用于驱动承载臂沿着两个所述驱动方向对所述光伏产品进行装卸操作。

采用上述技术方案的情况下，每个插齿结构包括的驱动机构具有两个相交的驱动方向，使得驱动机构可以驱动承托机构具有的至少一个承载臂可以沿着一个驱动方向托起光伏产品，然后沿着另一驱动方向将承载臂所托起的光伏产品送至运输车辆上，从而在一定程度上实现光伏产品的自动化装车作业，以方便快速的装车，因此，本发明提供的光伏产品装卸设备可以在保证装车效率的同时，减少光伏产品的运输成本。

在一种可能的实现方式中，上述驱动机构包括第一方向驱动组件以及安装在所第一方向驱动组件上的第二方向驱动组件。承载臂设在第二方向驱动组件上。

在一种可能的实现方式中，第一方向驱动组件为升降驱动组件，第二方向驱动组件为水平驱动组件。

在一种可能的实现方式中，上述第一方向驱动组件为水平驱动组件，上述第二方向驱动组件为升降驱动组件。

在一种可能的实现方式中，上述第一方向驱动组件为气缸式升降组件、电动式升降组件或液压式升降组件，上述第二方向驱动组件为直线滑轨组件。

在一种可能的实现方式中，上述水平驱动组件包括直线滑轨和往复直线运动结构，往复直线运动结构与承托机构的底部连接。往复直线运动结构用于带动承托机构进行往复直线运动，往复直线运动结构的往复直线运动方向与直线滑轨的延伸方向相同。

当第一方向驱动组件为水平驱动组件，第二方向驱动组件滑动的设在直线滑轨内。此时，往复直线运动机构在进行往复直线运动时，可以带动承托机构进行往复直线运动；同时由于承托机构设在第二方向驱动组件上，往复直线运动结构的往复直线运动方向与第一方向驱动组件的驱动方向相同，因此，在往复直线运动机构带动承托机构进行往复直线运动时，承托机构也可以带动第二方向驱动组件沿着直线滑轨的延伸方向(可以认为是第一驱动方向)滑动，防止第二方向驱动组件妨碍承托机构沿着第一驱动方向延伸的目的。

当第二方向驱动组件为水平驱动组件，承托机构的底部滑动的设在所述直线滑轨内，所述承托机构具有的至少一个承载臂位于所述直线滑轨外。此时，往复直线运动机构在进行往复直线运动时，可以带动承托机构进行往复直线运动，同时由于承托机构的底部滑动设在直线滑轨内，往复直线运动结构的往复直线运动方向与第一方向驱动组件的驱动方向相同，因此，在往复直线运动机构带动承托机构进行往复直线运动时，承托机构具有的至少一个承载臂也可以沿着直线滑轨的延伸方向(可以认为是第二方向驱动方向)滑动，达到控制承载件沿着第二驱动方向延伸的目的。