[发明专利]一种光伏产品装卸设备、系统及装车方法

权利要求书

1.一种光伏产品装卸设备，其特征在于，包括：至少一个插齿结构，每个所述插齿结构包括驱动机构以及设在所述驱动机构上的承托机构，所述承托机构具有至少一个用于承载光伏产品的承载臂，所述驱动机构具有相交的两个驱动方向，所述驱动机构用于驱动所述承托机构具有的至少一个所述承载臂沿着两个所述驱动方向对所述光伏产品进行装卸操作。

2.根据权利要求1所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一方向驱动组件以及安装在所述第一方向驱动组件上的第二方向驱动组件，所述承托机构设在所述第二方向驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述第一方向驱动组件为升降驱动组件，所述第二方向驱动组件为水平驱动组件；或，

所述第一方向驱动组件为水平驱动组件，所述第二方向驱动组件为升降驱动组件。

4.根据权利要求3所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述升降驱动组件为气缸式升降组件、电动式升降组件或液压式升降组件，所述水平驱动组件为直线滑轨组件。

5.根据权利要求3所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括直线滑轨以及与所述承托机构的底部连接的往复直线运动结构，所述往复直线运动结构用于带动所述承托机构进行往复直线运动，所述往复直线运动结构的往复直线运动方向与所述直线滑轨的延伸方向相同；其中，

当所述第一方向驱动组件为所述水平驱动组件，所述第二方向驱动组件滑动的设在所述直线滑轨内；或，

当所述第二方向驱动组件为所述水平驱动组件，所述承托机构的底部滑动的设在所述直线滑轨内，所述承托机构具有的至少一个承载臂位于所述直线滑轨外。

6.根据权利要求5所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述往复直线运动结构为转动驱动组件，所述转动驱动组件包括第一转动件、第二转动件以及设在所述第一转动件和所述第二转动件上的动力传动件，所述承托机构的底部设在所述动力传动件上；其中，所述转动驱动组件为带传动组件或链传动组件。

7.根据权利要求1～6任一项所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述承托机构还具有支架、第一横梁以及连接至少一个所述承载臂的第二横梁，所述支架通过所述第一横梁与所述驱动机构连接；其中，

各个所述承托机构包括的第一横梁连接在一起，各个所述承托机构包括的第二横梁连接在一起。

8.根据权利要求1～6任一项所述的光伏产品装卸设备，其特征在于，所述光伏产品装卸设备还包括终端设备，所述终端设备与至少一个所述装卸单元含有的驱动机构通信。

9.一种光伏产品装卸系统，其特征在于，包括：权利要求1～8任一项所述光伏产品装卸设备。

10.根据权利要求9所述光伏产品装卸系统，其特征在于，所述光伏产品装卸系统还包括用于承载光伏产品的至少一个第一承载结构；

每个所述第一承载结构的内部具有第一避让空间，所述第一承载结构的表面具有至少一个第一进出缺口，每个所述第一进出缺口具有与所述第一避让空间连通的两个第一开口，一个所述第一开口位于所述第一承载结构的承载面，另一所述第一开口位于所述第一承载结构的侧面；所述光伏产品装卸设备含有的驱动机构用于驱动所述承托机构具有的至少一个所述承载臂沿着每个驱动方向通过相应所述第一进出缺口进出所述第一避让空间。