[发明专利]一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备

说明书

本说明书实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取目标车辆的定位信息；在根据定位信息确定目标车辆行驶至目标节点的情况下，确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量；目标状态向量用于表示在目标节点的初始状态和目标节点对应的目标路段的坡度信息；确定目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度；将速度曲线优化信息集中与目标状态向量相似度最高的样本状态向量对应的速度曲线，作为所述目标车辆在所述目标路段行驶的速度曲线。在本说明书实施例中，可以有效减少线上计算的数据量，通过调用速度曲线优化信息集可以有效提高确定行驶速度的效率，进而得到良好的燃油经济性。

技术领域

本说明书实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备。

背景技术

当前自动驾驶重点关注自动驾驶的功能实现，并没有关注燃油经济性的提高，而油耗对于自动驾驶出租车和自动驾驶物流车队是至关重要的。现有技术中，确定车辆行驶速度时通常是结合车辆自身情况和道路拓扑信息计算得到从起点到终点整段路程的行驶速度，计算复杂度较高，通常需要耗时2-3秒。由于耗时较长，会使得车辆的行驶出现延时、卡顿，进而影响行驶安全性，因此，就目前的硬件条件只能在线下进行计算。由此可见，采用现有技术中的技术方案无法在线上高效地确定出车辆的形式速度。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本说明书实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备，以解决现有技术中无法在线上高效地确定出车辆的形式速度的问题。

本说明书实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法，包括：获取目标车辆的定位信息；在根据所述定位信息确定所述目标车辆行驶至目标节点的情况下，确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量；其中，所述目标状态向量用于表示在所述目标节点的初始状态和所述目标节点对应的目标路段的坡度信息；确定所述目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度；其中，所述速度曲线优化信息集中包含多组数据，每组数据中包含一个样本状态向量和基于燃油经济性优化后的速度曲线；将所述速度曲线优化信息集中与所述目标状态向量相似度最高的样本状态向量对应的速度曲线，作为所述目标车辆在所述目标路段行驶的速度曲线。

本说明书实施例还提供了一种车辆行驶速度的确定装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的定位信息；第一确定模块，用于在根据所述定位信息确定所述目标车辆行驶至目标节点的情况下，确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量；其中，所述目标状态向量用于表示在所述目标节点的初始状态和所述目标节点对应的目标路段的坡度信息；第二确定模块，用于确定所述目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度；其中，所述速度曲线优化信息集中包含多组数据，每组数据中包含一个样本状态向量和基于燃油经济性优化后的速度曲线；处理模块，用于将所述速度曲线优化信息集中与所述目标状态向量相似度最高的样本状态向量对应的速度曲线，作为所述目标车辆在所述目标路段行驶的速度曲线。

本说明书实施例还提供了一种车辆行驶速度的确定设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现本说明书实施例中所述车辆行驶速度的确定方法的步骤。

本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现本说明书实施例中所述车辆行驶速度的确定方法的步骤。