[发明专利]一种车辆行驶速度的确定方法、装置和设备

权利要求书

1.一种车辆行驶速度的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的定位信息；

在根据所述定位信息确定所述目标车辆行驶至目标节点的情况下，确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量；其中，所述目标状态向量用于表示在所述目标节点的初始状态和所述目标节点对应的目标路段的坡度信息；

确定所述目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度；其中，所述速度曲线优化信息集中包含多组数据，每组数据中包含一个样本状态向量和基于燃油经济性优化后的速度曲线；

其中，在确定所述目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度之前，还包括：

确定多个状态量的取值区间；其中，所述状态量包括：初始速度、初始油门、初始档位、坡度、坡长；

根据所述多个状态量的取值区间将所述多个状态量离散化后进行组合，得到多个样本状态向量；

将所述速度曲线优化信息集中与所述目标状态向量相似度最高的样本状态向量对应的速度曲线，作为所述目标车辆在所述目标路段行驶的速度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆在所述目标节点的目标状态向量之前，还包括：

获取所述目标车辆的期望行驶路线中从起点至终点的地形信息；

根据所述地形信息将所述期望行驶路线切割为多个路段；其中，每个路段与相邻路段的坡度不同，每个路段的起始节点为目标节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地形信息包括：定位信息和坡度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的期望行驶路线中从起点至终点的地形信息，包括：

获取所述目标车辆的期望行驶路线；

获取所述期望行驶路线的地图信息；

根据所述地图信息确定所述期望行驶路线中从起点至终点的地面高度信息；

将所述地面高度信息转换为所述期望行驶路线中从起点至终点的坡度信息；

将所述期望行驶路线的定位信息和所述坡度信息作为从起点至终点的地形信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标状态向量与速度曲线优化信息集中各个样本状态向量的相似度之前，还包括：

获取所述目标车辆的发动机油耗特性图；

基于所述目标车辆的发动机油耗特性图，利用动态规划算法确定各个样本状态向量对应的速度曲线；

根据各个样本状态向量和所述各个样本状态向量对应的速度曲线生成所述速度曲线优化信息集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据各个样本状态向量和所述各个样本状态向量对应的速度曲线生成所述速度曲线优化信息集之后，还包括：

将所述速度曲线优化信息集以表格的形式存储在目标数据库中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标状态向量中包含所述目标车辆在所述目标节点的速度、油门、档位和所述目标路段的坡度、坡长。