[发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行带有机电的转向干预系统(10)的转向系统(1)的方法，其带有多个冗余的控制路径(11a,11b)，其中，每个控制路径(11a,11b)具有控制单元(12a,12b)、功率单元(13a,13b)和伺服马达的绕组回路(14a,14b)，其中，在每个控制单元(12a,12b)中设置有调节参量单元(15a,15b)，以便根据输入参量来提供调节参量(S_a,S_b)，其中，将所有调节参量单元(15a,15b)的调节参量(S_a,S_b)取平均，其中，通过每个控制单元(12a,12b)根据平均的所述调节参量来提供理论调节参量(S_a理论,S_b理论)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将平均的所述调节参量作为理论调节参量(S_a理论,S_b理论)相应传输到相关的所述控制路径(11a,11b)的功率单元(13a,13b)处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调节参量单元(15a,15b)相应具有带有至少一个积分器份额的调节、尤其转向位置调节，其中，相应根据平均的所述调节参量来影响所述积分器份额。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，利用在所述理论调节参量(S_a理论,S_b理论)与所述调节参量(S_a,S_b)之间的差来运行所述积分器份额。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将在所述理论调节参量(S_a理论,S_b理论)与所述调节参量(S_a,S_b)之间的所述差加权。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，基于事件来控制所述积分器份额，以便实现抗饱和。

7.一种用于运行带有机电的转向干预系统(10)的转向系统(1)的装置，其带有多个冗余的控制路径(11a,11b)，其中，每个控制路径(11a,11b)具有控制单元(12a,12b)、功率单元(13a,13b)和伺服马达的绕组回路(14a,14b)，其中，在每个控制单元(12a,12b)中设置有调节参量单元(15a,15b)，以便根据输入参量来提供调节参量(S_a,S_b)，其中，所述控制路径(11a,11b)构造成将所有调节参量单元(15a,15b)的调节参量(S_a,S_b)取平均并且通过每个控制单元(12a,12b)根据平均的所述调节参量来提供理论调节参量(S_a理论,S_b理论)。

8.一种用于使机动车的车轮转向的转向系统(1)，其带有用于引起转向力或转向力矩的伺服马达并且带有根据权利要求7所述的装置。