[发明专利]一种工件精准定位合模设备

权利要求书

1.一种工件精准定位合模设备，其特征在于，包括机架、作业平台以及连接在控制系统上的水平搬运机构、一次定位机构、上料流水线、二次校正机构、合模机构、下料搬运机构，所述机架上设置有控制系统和作业平台，所述作业平台上设置有水平搬运机构，所述水平搬运机构吊装一次定位机构，所述一次定位机构的行经沿线依次配备有上料流水线、二次校正机构、合模机构，所述合模机构下行衔接下料搬运机构。

2.根据权利要求1 所述的工件精准定位合模设备，其特征在于，所述一次定位机构由背板、气动升降台、上模工装、气动夹爪、气动定位pin、光电开关组成，所述背板的背面上连水平搬运机构，所述背板的正面竖直设置气动升降台，所述气动升降台水平吊装上模工装，所述上模工装开孔并于孔内竖直向下布置气动夹爪和气动定位pin，所述上模工装边缘设置光电开关上连控制系统。

3.根据权利要求1所述的工件精准定位合模设备，其特征在于，所述二次校正机构由支架、下模工装、x轴轨道、y轴轨道、手指气缸、x轴驱动滑块、x向平行滑槽、八字滑槽、x向从动滑块、随动销、y向从动滑块、零压校正挡块组成，所述支架立于作业平台并水平承载下模工装，所述下模工装具有由x轴轨道和y轴轨道构成的中空内腔，所述下模工装底部吊装手指气缸，所述手指气缸传动两片埋设于x轴轨道内的x轴驱动滑块，每一x轴驱动滑块表面设置x向平行滑槽以及以x轴向为对称轴的八字滑槽，所述x向平行滑槽内设置有x向从动滑块，所述八字滑槽内竖直插接一对随动销，每一随动销连接一y向从动滑块，所述y向从动滑块对称埋设于y轴轨道内，所述y向从动滑块和x向从动滑块端部均竖直设置有等高的零压校正挡块。