[发明专利]一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车

权利要求书

1.一种用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：包括移动底盘(1)、高度调整机构(2)、水平调整机构(3)、滚转调整机构(4)，质心调整机构(6)及翻转调整机构(5)，在所述移动底盘(1)上部由下到上依次设置所述高度调整机构(2)、水平调整机构(3)、滚转调整机构(4)，所述翻转调整机构(5)与所述滚转调整机构(4)铰接，待安装或拆卸的部件安装在所述翻转调整机构(5)上并随着所述翻转调整机构(5)一同在垂直状态和水平状态之间变换；所述质心调整机构(6)安装在所述移动底盘(1)远离所述待安装或拆卸的部件的一端，用于所述安装拆卸辅助作业车在携带或不携带所述待安装或拆卸的部件时整车质心的调节。

2.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述移动底盘(1)底部安装有4个锥形轮(7)，用于在筒内狭小空间移动。

3.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述翻转调整机构(5)在卷扬机(14)带动下将待安装或拆卸的部件在垂直状态与水平状态之间变换。

4.根据权利要求3所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述卷扬机(14)安装在所述移动底盘(1)的中部。

5.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述高度调整机构(2)、水平调整机构(3)、滚转调整机构(4)用于实现所述待安装或拆卸的部件与狭小空间内对应安装或拆卸接口的对准。

6.根据权利要求5所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述高度调整机构(2)包括螺旋千斤顶(9)和导向柱(11)，调整所述螺旋千斤顶(9)使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述导向柱(11)的限制下沿着高度方向对齐所述对应安装或拆卸接口。

7.根据权利要求5所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述水平调整机构(3)包括平动丝杠螺母(12)和水平导向块(10)，调整所述平动丝杠螺母(12)使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述水平导向块(10)的限制下沿着水平方向对齐所述对应安装或拆卸接口。

8.根据权利要求5所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述滚转调整机构(4)包括滚转丝杠螺母(16)、拨叉(15)和滚转导向块(8)，调整所述滚转丝杠螺母(16)带动所述拨叉(15)移动，从而带动所述滚转调整机构(4)转动，使所述待安装或拆卸的部件的安装孔在所述滚转导向块(8)的限制下对正所述对应安装或拆卸接口。

9.根据权利要求1所述用于狭小空间的安装拆卸辅助作业车，其特征在于：所述质心调整机构(6)包括配重块(13)、配重导向杆(17)和配重丝杠螺母(18)，调整所述配重丝杠螺母(18)带动配重块(13)在所述配重导向杆(17)的限制下进行水平移动，使整车质心位于所述移动底盘(1)中部。