[发明专利]一种智能清废机器人

说明书

本发明公开一种智能清废机器人，涉及垃圾处理技术领域，解决了相关技术中智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖存在开关盖可能卡死的技术问题。本机器人包括上盖组件以及开盖组件，上盖组件包括盖框和盖板，盖板可转动地安装于盖框，开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，电机固定于轴承座，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带进行带传动，从动轮安装于轴承座，轴承座与盖框固定连接，曲轴柄与从动轮固定连接，曲轴柄用于将盖板顶开和落下。通过带传动使曲轴柄发生转动，实现开盖功能，开关盖的动作过程稳定可靠，改善了因齿轮精度加工不足存在开关盖可能卡死的缺陷，大大提高了使用稳定性。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种智能清废机器人。

背景技术

有关垃圾回收处理装置应用愈来愈广，其中部分进行自动化形成智能垃圾桶的形式，依据各具体条件进行多样设计。目前智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖，因齿轮加工精度存在不足造成开关盖可能卡死，不利于智能垃圾桶的使用。

发明内容

本申请提供一种智能清废机器人，解决了相关技术中智能垃圾桶多采用齿轮驱动开关盖存在开关盖可能卡死的技术问题。

本申请提供一种智能清废机器人，包括上盖组件以及开盖组件，上盖组件包括盖框和盖板，盖板可转动地安装于盖框，开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，电机固定于轴承座，电机的输出端与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带进行带传动，从动轮安装于轴承座，轴承座与盖框固定连接，曲轴柄与从动轮固定连接，曲轴柄用于将盖板顶开。

可选地，主动轮和从动轮均属于同步轮，主动轮和从动轮通过同步带传动连接。

可选地，盖框由两个盖片组成，盖片与盖框转动连接于盖片与另一盖片远离的一侧位置处；

每个盖片配置有间隔设置的两个开盖组件，曲轴柄与盖片固定连接，每个盖片对应的两个开盖组件中曲轴柄的转动方向一致，曲轴柄用于将盖片顶开；

曲轴柄一端与盖片固定连接。

可选地，上盖组件包括：

超声检测模块和红外检测模块，智能清废机器人设有内筒，超声检测模块和红外检测模块均用于监控内筒的垃圾容量；

红外感应开关，红外感应开关固定设置于盖框。

可选地，智能清废机器人设有内筒和外壳，外壳包括前壳和后壳，前壳和后壳共同围绕内筒设置；

前壳设有电源开关、二维码区、触摸操作屏和/或语音提示区。

可选地，智能清废机器人设有支撑组件，支撑组件包括底板和固定设置于底板的竖向框架，盖框固定设置于竖向框架的顶部；

智能清废机器人设有内筒和外壳，内筒内设于外壳，竖向框架设置于外壳与内筒之间，外壳和内筒均固定设置于底板；

竖向框架还安装有PCB板。

可选地，竖向框架还设有吸风件，吸风件固定设置于竖向框架；

内筒的底部设有风口，风口与吸风件之间形成有风道。

可选地，智能清废机器人设有底盘支架和底盘，底盘固定设置于底盘支架，底板固定设置于底盘支架，沿竖向方向底板、底盘支架、底盘依次设置；

底盘支架的周缘固定连接有行走滚轮。

可选地，智能清废机器人配置有自动充电桩，自动充电桩被配置可与底盘电连接。

可选地，内筒的上缘还设有垃圾袋压圈。