[发明专利]一种智能清废机器人

权利要求书

1.一种智能清废机器人，其特征在于，包括：

上盖组件，所述上盖组件包括盖框和盖板，所述盖板可转动地安装于所述盖框；以及

开盖组件，所述开盖组件包括电机、主动轮、从动轮、轴承座和曲轴柄，所述电机固定于所述轴承座，所述电机的输出端与所述主动轮传动连接，所述主动轮和所述从动轮通过传动带进行带传动，所述从动轮安装于所述轴承座，所述轴承座与所述盖框固定连接，所述曲轴柄与所述从动轮固定连接，所述曲轴柄用于将所述盖板顶开。

2.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均属于同步轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带传动连接。

3.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述盖框由两个盖片组成，所述盖片与所述盖框转动连接于所述盖片与另一所述盖片远离的一侧位置处；

每个所述盖片配置有间隔设置的两个所述开盖组件，所述曲轴柄与所述盖片固定连接，每个所述盖片对应的两个所述开盖组件中所述曲轴柄的转动方向一致，所述曲轴柄用于将所述盖片顶开；

所述曲轴柄一端与所述盖片固定连接。

4.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述上盖组件包括：

超声检测模块和红外检测模块，所述智能清废机器人设有内筒，所述超声检测模块和所述红外检测模块均用于监控所述内筒的垃圾容量；

红外感应开关，所述红外感应开关固定设置于所述盖框。

5.如权利要求1所述的智能清废机器人，其特征在于，所述智能清废机器人设有内筒和外壳，所述外壳包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳共同围绕所述内筒设置；

所述前壳设有电源开关、二维码区、触摸操作屏和/或语音提示区。

6.如权利要求1-5中任一项所述的智能清废机器人，其特征在于，所述智能清废机器人设有支撑组件，所述支撑组件包括底板和固定设置于所述底板的竖向框架，所述盖框固定设置于所述竖向框架的顶部；

所述智能清废机器人设有内筒和外壳，所述内筒内设于所述外壳，所述竖向框架设置于所述外壳与所述内筒之间，所述外壳和所述内筒均固定设置于所述底板；

所述竖向框架还安装有PCB板。

7.如权利要求6所述的智能清废机器人，其特征在于，所述竖向框架还设有吸风件，所述吸风件固定设置于所述竖向框架；

所述内筒的底部设有风口，所述风口与所述吸风件之间形成有风道。

8.如权利要求6所述的智能清废机器人，其特征在于，所述智能清废机器人设有底盘支架和底盘，所述底盘固定设置于所述底盘支架，所述底板固定设置于所述底盘支架，沿竖向方向所述底板、所述底盘支架、所述底盘依次设置；

所述底盘支架的周缘固定连接有行走滚轮。

9.如权利要求8所述的智能清废机器人，其特征在于，所述智能清废机器人配置有自动充电桩，所述自动充电桩被配置可与所述底盘电连接。

10.如权利要求6所述的智能清废机器人，其特征在于，所述内筒的上缘还设有垃圾袋压圈。