[发明专利]一种自动铲猫砂装置及其使用方法

说明书

一种自动铲猫砂装置，包括箱体，箱体上端左侧固定连接有控制器，箱体左侧顶部开有放料仓，放料仓底部有左右两个第一滚筒，放料仓左侧有固定安装在箱体内的第一力矩电机，第一力矩电机通过齿轮带与第一滚筒连接，放料仓下端设有第一空腔，第一空腔左侧设有固定安装在箱体内壁上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活塞端固定安装有三角形状推块，第一空腔左右两侧底部分别固定连接有第一导轨和第二导轨，且第一导轨外侧滑动连接有第一滑块，第二导轨外侧滑动连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块后端固定连接有支撑板，支撑板中间前端固定连接有第一固定板，第一固定板中间开有贯穿螺纹孔，第一固定板下端设有固定连接在第一空腔上的第一电机。

技术领域

本发明涉及一种猫砂盆全自动清理，尤其涉及一种自动铲猫砂装置。

背景技术

目前，市面上越来越多的人开始养猫，但是猫的粪便是一个让人头疼的问题，现有猫砂盆处理结块猫砂一般是人工通过筛选分离正常猫砂和结块猫砂，这样过程及其麻烦并且还不能完全清理干净，但是把全部猫砂倒出来过滤又非常的麻烦，还及其容易弄脏家里的卫生，同时分离出来后的结块猫砂还要自己拿出去倒入大垃圾箱，防止臭味在家里飘散，而且要经常关注猫砂是否充足，如果不足则需要人工继续添加猫砂，并且添加猫砂后还要手动用猫铲把猫砂弄平，防止猫砂一边高一边底造成的猫尿在盆壁上。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动铲猫砂装置，该装置可以节约人工，全自动处理猫尿等问题，并且可以自动添加猫砂，以及更好的过滤猫尿防止猫尿残留的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动铲猫砂装置，包括箱体，所述箱体上端左侧设有固定连接在外侧的控制器；所述箱体左侧顶部开有放料仓；所述放料仓底部通过旋转轴转动连接有左右两个第一滚筒，且左右第一滚筒通过传送带连接；所述放料仓左侧设有固定安装在箱体内的第一力矩电机，且第一力矩电机通过齿轮带与第一滚筒连接；所述放料仓下端设有开在箱体内的第一空腔；所述第一空腔左侧设有固定安装在箱体内壁上的第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的活塞端固定安装有三角形状推块；所述三角形状推块右侧设有开在箱体上的第一出口；所述三角形状推块下端设有固定连接在箱体内的第一光敏传感器；所述第一空腔左右两侧底部分别固定连接有第一导轨和第二导轨，且第一导轨外侧滑动连接有第一滑块，第二导轨外侧滑动连接有第二滑块；所述第一滑块和第二滑块后端固定连接有支撑板；所述支撑板中间前端固定连接有第一固定板；所述第一固定板中间内侧开有贯穿螺纹孔；所述第一固定板下端设有固定连接在第一空腔上的第一电机；所述第一电机的输出轴端固定连接有螺杆，且螺杆位于贯穿螺纹孔内与贯穿螺纹孔螺纹连接；所述支撑板前端通过旋转轴转动连接有左右两个第二滚筒，且左右第二滚筒通过传送带连接；所述支撑板左侧下端固定连接有第二力矩电机；且第二力矩电机通过齿轮带与第二滚筒连接；所述支撑板左侧设有固定连接在箱体内的第二光敏传感器；所述第一空腔右侧底部通过旋转轴转动连接有左右两个第三滚筒，且左右第三滚筒通过传送带连接；所述第三滚筒底部设有固定连接在箱体内的第三力矩电机，且第三力矩电机通过齿轮带与第三滚筒连接；所述第三滚筒上设有储物箱；所述储物箱右侧设有开口；所述储物箱右侧开口上端通过铰链连接有第二挡板；所述储物箱上端开有位于箱体内的第二空腔；所述第二空腔底部左右两端固定连接有重力传感器；所述重力传感器上端接触连接有第一过滤板；所述第一过滤板右侧前后两端固定连接有第一辅助轮；所述第一过滤板右侧设有开在箱体前后两端的第一滑轨槽，且第一辅助轮滑动连接在第一滑轨槽内；所述第一过滤板左侧通过旋转轴转动连接有第一固定杆；所述第一固定杆左侧固定连接有第一齿轮；所述第一齿轮右侧设有固定连接在第一固定杆上的第一定位轮；所述第一定位轮右侧设有固定连接在第一固定杆上的主动轮；所述第一齿轮左侧下端设有固定连接在第二空腔内壁上的第二电机；所述第二电机的输出轴端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合连接；所述第一过滤板上端左侧设有凹卡槽；所述第一过滤板滑动卡扣连接有第二过滤板，且第二过滤板下端左侧设有与所述凹卡槽对应设置的凸卡扣；所述第二过滤板右侧前后两端固定连接有第二辅助轮；所述第二过滤板右侧设有开在箱体前后两端的第二滑轨槽，且第二辅助轮滑动连接在第二滑轨槽内；所述第二过滤板左侧通过旋转轴转动连接有第二固定杆；所述第二固定杆左侧固定连接有第二定位轮；所述第二定位轮右侧设有固定连接在第二固定杆上的从动凸轮；所述第二固定杆左侧上端设有固定连接在第二空腔内壁上的第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的活塞端固定连接有第一凹块，且第二定位轮位于第一凹块内，第一凹块中间为贯穿凹槽第二；所述第二定位轮可上下移动；所述过滤板上端设有固定连接在箱体上的第一挡板；所述第二固定杆上端设有固定连接在第一挡板左侧上的第三电机；所述第三电机的输出轴端固定连接有第一收线盘，且第一收线盘通过钢丝与第二过滤板连接；所述第一过滤板表面均设有多个第一贯穿孔；所述第二过滤板表面均设有多个第二贯穿孔，且第一过滤板上的多个贯穿槽与第二过滤板上的多个贯穿槽错开，第一过滤板与第二过滤板卡扣连接固定后表面无空隙；所述第二过滤板右侧设有固定连接在箱体内的出料管；所述第二空腔下端开有位于第二过滤板右侧出料管相连接的通孔；所述箱体左侧下端安装有位于箱体内的蓄电池，这样可以更加高效的清理猫尿，并且采用两个过滤板的槽口错位来完成过滤和放猫砂的底板，通过凸轮的转动带动上端过滤板上下振动，从而将上端过滤板上的猫砂过滤至下端的储存箱内，利用这个时间第一收线盘通过旋转收线将第二过滤板抬起，并且将猫尿倒入出料管内，并且有充足的时间使第一过滤板和第二过滤板滑动卡扣连接，拼接成底板，当储物箱到达指定位置后，第一电动伸缩杆开始向右推动使储物箱使凸块插入第二凹槽内，然后打开储物箱右侧第二挡板内的插销锁，让储物箱内的猫砂通过第一出口流入第二过滤板和第一过滤板上，然后第三电机开始运行，控制第一收线盘小幅度顺时针和逆时针转动，使第一过滤板和第二过滤板一起上下移动，第一过滤板和第二过滤板内的猫砂受到了上下的抖动会逐渐分布均匀，这样可以使猫砂循环使用避免了长时间堆放成块同时也降低了细菌生长的速度，同时有专门储存干净猫砂的空腔，当猫砂不够时会自动添加，确保了设备内猫砂的数量。