[发明专利]一种自动铲猫砂装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动铲猫砂装置，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)上端左侧设有固定连接在外侧的控制器(16)；所述箱体(1)左侧顶部开有放料仓(9)；所述放料仓(9)底部通过旋转轴转动连接有左右两个第一滚筒(8)，且左右第一滚筒(8)通过传送带连接；所述放料仓(9)左侧设有固定安装在箱体(1)内的第一力矩电机(7)，且第一力矩电机(7)通过齿轮带与第一滚筒(8)连接；所述放料仓(9)下端设有开在箱体(1)内的第一空腔(2)；所述第一空腔(2)左侧设有固定安装在箱体(1)内壁上的第一电动伸缩杆(3)；所述第一电动伸缩杆(3)的活塞端固定安装有三角形状推块(4)；所述三角形状推块(4)右侧设有开在箱体上的第一出口(52)；所述三角形状推块(4)下端设有固定连接在箱体(1)内的第一光敏传感器(5)；所述第一空腔(2)左右两侧底部分别固定连接有第一导轨(28)和第二导轨(40)，且第一导轨(28)外侧滑动连接有第一滑块(36)，第二导轨(40)外侧滑动连接有第二滑块(41)；所述第一滑块(36)和第二滑块(41)后端固定连接有支撑板(35)；所述支撑板(35)中间前端固定连接有第一固定板(37)；所述第一固定板(37)中间内侧开有贯穿螺纹孔(38)；所述第一固定板(37)下端设有固定连接在第一空腔(2)上的第一电机(29)；所述第一电机(29)的输出轴端固定连接有螺杆(39)，且螺杆(39)位于贯穿螺纹孔(39)内与贯穿螺纹孔(39)螺纹连接；所述支撑板(35)前端通过旋转轴转动连接有左右两个第二滚筒(31)，且左右第二滚筒(31)通过传送带连接；所述支撑板(35)左侧下端固定连接有第二力矩电机(46)；且第二力矩电机(46)通过齿轮带与第二滚筒(31)连接；所述支撑板(35)左侧设有固定连接在箱体(1)内的第二光敏传感器(27)；所述第一空腔(2)右侧底部通过旋转轴转动连接有左右两个第三滚筒(30)，且左右第三滚筒(30)通过传送带连接；所述第三滚筒(30)底部设有固定连接在箱体(1)内的第三力矩电机(47)，且第三力矩电机(47)通过齿轮带与第三滚筒(30)连接；所述第三滚筒(30)上设有储物箱(32)；所述储物箱(32)右侧设有开口；所述储物箱(32)右侧开口上端通过铰链连接有第二挡板(45)；所述储物箱(32)上端开有位于箱体(1)内的第二空腔(26)；所述第二空腔(26)底部左右两端固定连接有重力传感器(59)；所述重力传感器(59)上端接触连接有第一过滤板(34)；所述第一过滤板(34)右侧前后两端固定连接有第一辅助轮(63)；所述第一过滤板(34)右侧设有开在箱体(1)前后两端的第一滑轨槽(62)，且第一辅助轮(63)滑动连接在第一滑轨槽(62)内；所述第一过滤板(34)左侧通过旋转轴转动连接有第一固定杆(67)；所述第一固定杆(67)左侧固定连接有第一齿轮(55)；所述第一齿轮(55)右侧设有固定连接在第一固定杆(67)上的第一定位轮(68)；所述第一定位轮(68)右侧设有固定连接在第一固定杆(67)上的主动轮(69)；所述第一齿轮(55)左侧下端设有固定连接在第二空腔(26)内壁上的第二电机(56)；所述第二电机(56)的输出轴端固定连接有第二齿轮(57)，且第二齿轮(57)和第一齿轮(55)啮合连接；所述第一过滤板(34)上端左侧设有凹卡槽(81)；所述第一过滤板(34)滑动卡扣连接有第二过滤板(33)，且第二过滤板(33)下端左侧设有与所述凹卡槽对应设置的凸卡扣(80)；所述第二过滤板(33)右侧前后两端固定连接有第二辅助轮(60)；所述第二过滤板(33)右侧设有开在箱体(1)前后两端的第二滑轨槽(61)，且第二辅助轮(60)滑动连接在第二滑轨槽(61)内；所述第二过滤板(33)左侧通过旋转轴转动连接有第二固定杆(66)；所述第二固定杆(66)左侧固定连接有第二定位轮(64)；所述第二定位轮(64)右侧设有固定连接在第二固定杆(66)上的从动凸轮(65)；所述第二固定杆(66)左侧上端设有固定连接在第二空腔(26)内壁上的第二电动伸缩杆(54)；所述第二电动伸缩杆(54)的活塞端固定连接有第一凹块(53)，且第二定位轮(64)位于第一凹块(53)内；所述第二过滤板(33)上端设有固定连接在箱体(1)上的第一挡板(48)；所述第二固定杆(66)上端设有固定连接在第一挡板(48)左侧上的第三电机(49)；所述第三电机(49)的输出轴端固定连接有第一收线盘(50)，且第一收线盘(50)通过钢丝与第二过滤板(33)连接；所述第一过滤板(34)表面均设有多个第一贯穿孔(78)；所述第二过滤板(33)表面均设有多个第二贯穿孔(79)，且第一过滤板(34)上的多个贯穿槽与第二过滤板(33)上的多个贯穿孔错开，第一过滤板(34)与第二过滤板(33)卡扣连接固定后表面无空隙；所述第二过滤板(33)右侧设有固定连接在箱体(1)内的出料管(25)；所述第二空腔(26)下端开有位于第二过滤板(33)右侧出料管(25)相连接的通孔；所述箱体(1)左侧下端安装有位于箱体(1)内的蓄电池(6)。