[发明专利]一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统及其使用方法

说明书

本发明涉及一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统及其使用方法，基于物联网的船用雨刮器智能控制系统包括驱动终端、检测终端、主控器，驱动终端与检测终端间通过连接机构铰接，并构成一个工作组，工作组至少一个，并与主控器电气连接，且同一工作组中的驱动终端、检测终端间相互并联，主控器嵌于船舶控制电路内并与船舶控制电路电气连接。本发明系统结构简单，通用性好，可有效的满足不同类型的船舶雨刷器运行控制作业的需要；本发明可有效的提高船舶雨刷器运行控制作业的精度和自动化程度，有效实现根据船舶运行状态精确调整雨刷器运行状态，从而为船舶运行的安全性和可靠性提供保障。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统及其使用方法，属雨刷器设备技术领域。

背景技术

由于船舶工作运行的特殊环境，导致船舶的舷窗上极易产生大量的水珠，从而严重影响了船舶驾驶、操作人员的工作，给船舶运行的安全性造成了较大的隐患，针对这一问题，船舶舷窗上均安装了用于进行水珠清理的雨刷器，虽然可以满足对舷窗表面进行清理作业的需要，但在操作过程中，一方面需要工作人员手工开启，并根据清理效果手工调整雨刷器的工作状态，从而导致雨刷器操作运行的灵活性、便捷性相对较差，且雨刷器操控精度也相对不足；另一方面雨刷器在运行中，无法有效的对舷窗外部环境、舷窗上的污物、结冰等异常情况进行精确的判断，从而极易因误判导致雨刷器驱动力步足而造成舷窗表面的污染物无法有效清理，甚至因对舷窗表面温度环境检测不足而导致舷窗表面结冰，进一步影响了舷窗清理的质量和效率。

发明内容

为了解决现有技术上的不足，本发明提供一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统及其使用方法，能够根据船舶运行状态精确调整雨刷器运行状态，为船舶运行的安全性和可靠性提供保障。

一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统，包括驱动终端、检测终端、主控器，其中驱动终端与检测终端间通过连接机构铰接，并构成一个工作组，且检测终端轴线与驱动终端轴线呈0°—90°夹角，工作组至少一个，并与主控器电气连接，且同一工作组中的驱动终端、检测终端间相互并联，主控器嵌于船舶控制电路内并与船舶控制电路电气连接，驱动终端包括承载壳、驱动电机、编码器、扭矩传感器及传动轴，其中承载壳为空心圆柱腔体结构，驱动电机、编码器、扭矩传感器均嵌于承载壳内，且驱动电机与承载壳同轴分布，驱动电机一端通过传动轴与扭矩传感器连接，另一端通过传动轴与编码器连接，且驱动电机、编码器、扭矩传感器间同轴分布，扭矩传感器另通过传动轴与雨刷器连接，并与雨刷器轴线垂直分布，检测终端包括导向槽、加速度传感器、温湿度传感器、压力传感器、万向滚珠，导向槽为横断面呈“H”字形槽状结构，压力传感器至少两个，嵌于导向槽下端面的槽体内并沿导向槽轴线方向均布，压力传感器均与一个万向滚珠连接并同轴分布，且万向滚珠轴线与导向槽轴线垂直并相交，温湿度传感器嵌于导向槽上端面的槽体内，加速度传感器至少一个，嵌于导向槽前端面并与导向槽同轴分布。

进一步的，所述的导向槽外侧面设至少一条与导向槽轴线平行分布的导向滑轨及若干定位夹具，所述导向滑轨嵌于导向槽外侧面，且导向滑轨为两条及两条以上时，两导向滑轨对称分布在导向槽轴线两侧，所述定位夹具若干，且每条导向滑轨均与至少三个定位夹具连接，各定位夹具沿导向滑轨轴线方向均布。

进一步的，所述的连接机构包括弹性铰链、承载架、导向柱、承载弹簧、电磁铁、连接套及定位销，其中所述承载架为“凵”字形槽状结构，包覆在驱动终端外，并通过弹性铰链与驱动终端外侧面铰接，且承载架轴线与驱动终端轴线相交并呈0°—90°夹角，所述承载架前端面与导向柱连接并同轴分布，所述导向柱前端面设电磁铁并与电磁铁同轴分布，且导向柱前端面通过至少两条环绕导向柱轴线均布的承载弹簧与连接套后端面连接，所述承载弹簧轴线与导向柱及连接套轴线平行分布，所述连接套为轴向截面呈矩形的空心柱状结构，包覆在检测终端的导向槽外，与导向槽同轴分布并通过至少一条定位销与导向槽连接。

进一步的，所述的压力传感器与万向滚珠间通过弹簧连接，且各压力传感器间相互并联，相邻两个压力传感器间通过弹性条相互连接，且所述弹性条嵌于导向槽内，弹性条上端面与导向槽槽底连接，下端面比压力传感器前端面低0—5毫米。