[发明专利]一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统，其特征在于：包括驱动终端（1）、检测终端（2）、主控器（3），所述驱动终端（1）与检测终端（2）间通过连接机构（4）铰接，并构成一个工作组，所述工作组至少一个，并与主控器（3）电气连接，且同一工作组中的驱动终端（1）、检测终端（2）间相互并联，所述主控器（3）嵌于船舶控制电路内并与船舶控制电路电气连接，所述驱动终端（1）包括承载壳（11）、驱动电机（12）、编码器（13）、扭矩传感器（14）及传动轴（15），所述承载壳（11）为空心圆柱腔体结构，驱动电机（12）、编码器（13）、扭矩传感器（14）均嵌于承载壳（11）内，且驱动电机（12）与承载壳（11）同轴分布，所述驱动电机（12）一端通过传动轴（15）与扭矩传感器（14）连接，另一端通过传动轴（15）与编码器（13）连接，且驱动电机（12）、编码器（13）、扭矩传感器（14）间同轴分布，所述扭矩传感器（14）另通过传动轴（15）与雨刷器连接，并与雨刷器轴线垂直分布，所述检测终端（2）包括导向槽（21）、加速度传感器（22）、温湿度传感器（23）、压力传感器（24）、万向滚珠（25），所述压力传感器（24）至少两个，嵌于导向槽（21）下端面的槽体内并沿导向槽（21）轴线方向均布，所述压力传感器（24）均与一个万向滚珠（25）连接并同轴分布，且万向滚珠（25）轴线与导向槽（21）轴线垂直并相交，所述温湿度传感器（23）嵌于导向槽（21）上端面的槽体内，所述加速度传感器（22）至少一个，嵌于导向槽（21）前端面并与导向槽（21）同轴分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统，其特征在于：所述的导向槽（21）外侧面设至少一条与导向槽（21）轴线平行分布的导向滑轨（26）及若干定位夹具（27），所述导向滑轨（26）嵌于导向槽（21）外侧面，且导向滑轨（26）为两条及两条以上时，两导向滑轨（26）对称分布在导向槽（21）轴线两侧，所述定位夹具（27）若干，且每条导向滑轨（26）均与至少三个定位夹具（27）连接，各定位夹具（27）沿导向滑轨（26）轴线方向均布。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统，其特征在于：所述的连接机构（4）包括弹性铰链（41）、承载架（42）、导向柱（43）、承载弹簧（44）、电磁铁（45）、连接套（46）及定位销，所述承载架（42）包覆在驱动终端（1）外，并通过弹性铰链（41）与驱动终端（1）外侧面铰接，且承载架（42）轴线与驱动终端（1）轴线相交并呈0°—90°夹角，所述承载架（42）前端面与导向柱（43）连接并同轴分布，所述导向柱（43）前端面设电磁铁（45）并与电磁铁（45）同轴分布，且导向柱（43）前端面通过至少两条环绕导向柱（43）轴线均布的承载弹簧（44）与连接套（46）后端面连接，所述承载弹簧（44）轴线与导向柱（43）及连接套（46）轴线平行分布，所述连接套（46）为轴向截面呈矩形的空心柱状结构，包覆在检测终端（2）的导向槽（21）外，与导向槽（21）同轴分布并通过至少一条定位销与导向槽（21）连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的船用雨刮器智能控制系统，其特征在于：所述的压力传感器（24）与万向滚珠（25）间通过弹簧（28）连接，且各压力传感器（24）间相互并联，相邻两个压力传感器（24）间通过弹性条（29）相互连接，且所述弹性条（29）嵌于导向槽（21）内，所述弹性条（29）上端面与导向槽（21）槽底连接，下端面比压力传感器（24）前端面低0—5毫米。