[发明专利]市政道路垃圾车装、卸专用连接件及使用方法

权利要求书

1.市政道路垃圾车装、卸专用连接件，包括机板(1)、机连接块(3)、机中枢(5)、转头(6)、连接线(9)、第一支撑板(13)、第一竖撑板(14)、固定螺栓(16)、衔接槽板(17)和活动棒(20)，其特征在于，所述机板(1)的一端设置有第二滚动伺杆(2)，所述第二滚动伺杆(2)的一端设置有机连接块(3)，所述机连接块(3)的一端设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的一端设置有机中枢(5)，所述机中枢(5)的一端设置有转头(6)，所述转头(6)的一端设置有机外板(7)，所述机外板(7)的一端设置有第一滚动伺杆(8)，所述第一滚动伺杆(8)的一端设置有连接线(9)，所述连接线(9)的一端设置有驱动导杆(10)，所述驱动导杆(10)的一端设置有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的一端设置有第一活动栓头(12)，所述第一活动栓头(12)的上端设置有第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)的一端设置有第一竖撑板(14)，所述第一竖撑板(14)的一端设置有第一液压杆(15)，所述第一液压杆(15)的一端设置有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)的一端设置有衔接槽板(17)，所述衔接槽板(17)的一端设置有第一活动大臂(18)，所述第一活动大臂(18)的一端设置有衔接块(19)，所述衔接块(19)的一端设置有活动棒(20)，所述活动棒(20)的一端设置有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的一端设置有第二活动栓头(22)，所述第二活动栓头(22)的一端设置有横板(23)，所述横板(23)的一端设置有活动轴(24)，所述活动轴(24)的一端设置有第二支撑板(25)，所述第二支撑板(25)的一端设置有第二液压杆(26)，所述第二液压杆(26)的一端设置有活动机臂(27)，所述活动机臂(27)的一端设置有液压杆头(28)，所述液压杆头(28)的一端设置有贴合板(29)，所述贴合板(29)的一端设置有转动轴(30)，所述转动轴(30)的一端设置有转动盘(31)，所述转动盘(31)的一端设置有转棒(32)，所述转棒(32)的下端设置有横杆(33)，所述横杆(33)的一端设置有小撑块(34)，所述小撑块(34)的一端设置有第二活动大臂(35)，所述第二活动大臂(35)的下端设置有第一挡板(36)，所述第一挡板(36)的一端设置有第二挡板(37)，所述第二挡板(37)的一端设置有小挡板(38)，所述小挡板(38)的一端设置有第二楔板(39)，所述第二楔板(39)的一端设置有第一楔板(40)，所述第一楔板(40)的一端设置有活动滑轮(41)，所述活动滑轮(41)的一端设置有底撑板(42)，所述底撑板(42)的一端设置有支撑手架(43)，所述支撑手架(43)的上端设置有底挡板(44)，所述底挡板(44)的一端设置有滑轮挡块(45)，所述滑轮挡块(45)的一端设置有固定连接块(46)，所述固定连接块(46)的一端设置有垫板(47)，所述垫板(47)的一端设置有泄力板(48)，所述泄力板(48)的一端设置有插座孔(49)，所述插座孔(49)的一端设置有向下按钮(50)，所述向下按钮(50)的一端设置有向上按钮(51)，所述向上按钮(51)的一端设置有按钮模块(52)，所述按钮模块(52)的一端设置有第三抓手(53)，所述第三抓手(53)的一端设置有中心支撑柱(54)，所述中心支撑柱(54)的一端设置有第二抓手(55)，所述第二抓手(55)的一端设置有抓手架(56)，所述抓手架(56)的一端设置有第一抓手(57)，所述第一抓手(57)的下端设置有活动头(58)，所述活动头(58)的一端设置有连接块(59)；

所述机外板(7)的一端与机板(1)固定相连接，所述机外板(7)的另一端与连接块(59)固定相连接，所述机外板(7)的上端与衔接块(19)固定相连接，所述机外板(7)的下端与中心支撑柱(54)固定相连接，所述机外板(7)的中间由第二滚动伺杆(2)贯穿而过；所述第一液压缸(11)的一端与横板(23)固定相连接，所述第一液压缸(11)的另一端与第一活动栓头(12)固定相连接，所述第一液压缸(11)的上端与第一支撑板(13)固定相连接，所述第一液压缸(11)的下端与机外板(7)活动相连接。

2.市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法，其特征在于，所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件为权利要求1所述的市政道路垃圾车装、卸专用连接件，且该市政道路垃圾车装、卸专用连接件的使用方法步骤如下：

步骤一：在伺服电机(4)的转动下进而带动机外板(7)内部机中枢(5)的转动，机中枢(5)的转动进而带动转头(6)的转动，转头(6)的转动进而带动第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)的转动；

步骤二：通过第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)的转动，进而向前推动底撑板(42)，第一滚动伺杆(8)和第二滚动伺杆(2)在推动底撑板(42)的过程中，进而带动第一液压缸(11)和第二液压缸(21)的转动，在第一液压缸(11)和第二液压缸(21)转动的过程中，进而带动第一液压杆(15)和第二液压杆(26)的向前推动；

步骤三：通过第一液压杆(15)和第二液压杆(26)的向前推动，进而带动固定螺栓(16)的向前移动，固定螺栓(16)向前移动的过程中进而带动衔接槽板(17)的向前移动，衔接槽板(17)向前移动的过程中进而带动第一楔板(40)和第二楔板(39)的转动；

步骤四：通过第一楔板(40)和第二楔板(39)的转动，进而带动第一活动大臂(18)和第二活动大臂(35)的转动，通过第一活动大臂(18)和第二活动大臂(35)的转动进而将底撑板(42)运行90度；

步骤五：底撑板(42)运行90度后，通过第一抓手(57)、第二抓手(55)和第三抓手(53)将垃圾桶抓到底撑板(42)的表面上，然后通过转动轴(30)、转动盘(31)和驱动导杆(10)将底撑板(42)再旋转90度，接着垃圾桶内部的垃圾倒入垃圾车车斗中；

步骤六：垃圾桶内部的垃圾倒完后，转动轴(30)、转动盘(31)和驱动导杆(10)将底撑板(42)反向旋转90度，通过第一抓手(57)、第二抓手(55)和第三抓手(53)将垃圾桶放置到原来的位置，最后通过伺服电机(4)、第一液压缸(11)和第二液压缸(21)反方向驱动，将底撑板(42)缓慢移动到原来位置，进而垃圾桶装、卸料工作完成。