[发明专利]一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法

权利要求书

1.一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：标定CCD相机工作角度以及工作距离；

步骤2：选取光源，进行波纹补偿器打光；

步骤3：将获取的图像信息上传PC端，应用高斯滤波对图像进行平滑处理，设置标准差；

步骤4：应用Sobel边缘检测算子对高斯滤波之后的图像进行边缘检测，然后对图像进行灰度化处理；

步骤5：应用自适应Otsu算子对图像进行阈值分割；

步骤6：对二值化后的图像进行孔洞填充处理；

步骤7：对二值化图像进行校正，求取边缘特征点；

步骤8：计算所需特征点的横纵坐标差的绝对值；

步骤9：波纹补偿器工作时，接管部分由于管壁较厚，尺寸是不会发生变化的，故此将接管尺寸作为参考尺寸计算波纹补偿器轴向整体尺寸以及相邻波纹间的轴向尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤1相机标定距离以及相机标定角度、成像质量应清晰准确，以解决垂直倾斜问题。

3.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤3中应设定标准差，以及对图像进行平滑处理、消除噪声，并应保证获取轮廓边缘的真实性。

4.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤4中应获取图像的真实边缘，以进行边缘特征点获取。

5.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤5中阈值分割，无需设定参数，根据图像信息，自适应计算最佳阈值。

6.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤7中对图像进行校正处理，包括校正处理后，根据波纹补偿器形状的特殊性，遍历图像获取边缘特征点，对获取的边缘特征点进行取中值操作，保证特征点坐标的准确性。

7.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤8中，包括分别计算各特征点横坐标之间、纵坐标之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种管道波纹补偿器轴向尺寸检测方法，其特征在于，所述步骤9选取尺寸不会发生变化的接管处，作为计算实际尺寸的参考尺寸，计算得比例尺结合步骤8计算出实际尺寸。