[发明专利]一种齿轮箱壳体智能装配设备

说明书

本发明属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱壳体智能装配设备。包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构，以及输送架，其移动设置在第一上料机构与第二上料机构之间；第一上料机构包括第一存放架及移动设置的第一送料板，第一送料板将位于第一存放架上的配件一移送至输送架上；第二上料机构包括第二存放架及移动设置的第二送料板，第二送料板将位于第二存放架上的配件二移送至输送架上；组装机构包括基座，用于放置齿轮箱壳体；压柱，其通过安装架置于基座及输送架上方，安装架上安装有移动驱动装置以及旋转驱动装置。本发明的目的是提供一种布置精简合理，方便操作人员使用和维护的齿轮箱壳体智能装配设备。

技术领域

本发明属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱壳体智能装配设备。

背景技术

在很多电动工具(如电动锤、电动扳手等)中，齿轮箱属于其中的核心部件，如中国实用新型公告号CN206140420U中提出的一种电锤，其包括有齿轮箱，齿轮箱壳体内由于需要安装夹头等其他部件，因此需要在齿轮箱壳体内加设衬套垫圈、密封圈或油封等配件，在装配过程中，需要先将这些配件一一布置在齿轮箱壳体内部，再将齿轮箱壳体与其他部件进行配合连接。

齿轮箱壳体内的配件主要有密封圈、衬套等，在曾经的人工装配阶段，需要人工借助工具将密封圈及衬套固定到壳体内部，人工装配效率低，并且若压设的力度不够，很容易导致安装不到位掉落的情况产生，装配精度不能得到保证。在机械化发达的当今社会，市面上也出现了一些通过机械组装的设备，例如发明专利申请公开号CN111283426A提出的一种齿轮箱装配设备，是针对整个齿轮箱的装配，因此整个设备较大，对于一些较小的配件装配就有点大材小用，并且占地空间大，成本也高，不适合小企业使用和维护。

发明内容

本发明的目的是提供一种布置精简合理，方便操作人员使用和维护的齿轮箱壳体智能装配设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种齿轮箱壳体智能装配设备，包括设置在机体操作台上的第一上料机构、第二上料机构、组装机构，以及输送架，其移动设置在所述第一上料机构与第二上料机构之间；所述第一上料机构包括第一存放架及移动设置的第一送料板，第一送料板将位于第一存放架上的配件一移送至所述输送架上；所述第二上料机构包括第二存放架及移动设置的第二送料板，第二送料板将位于第二存放架上的配件二移送至所述输送架上；所述组装机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，并包括基座，其固定在所述操作台上，用于放置齿轮箱壳体；压柱，其通过安装架置于所述基座及输送架上方，安装架上安装有驱动所述压柱进行上下移动的移动驱动装置以及驱动所述压柱进行转动的旋转驱动装置。

进一步设置为，所述第一存放架包括存放杆，用于堆叠配件一；推料板，其移动设置在所述存放杆的底端，其外端开设有用于放置配件一的推料槽，所述存放杆的底端以及推料槽的底端均设有感应探头；第一滑道，其设置在所述操作台上，所述推料板通过滑块滑动设置在第一滑道上；第一气缸，其与所述滑块相连并驱动滑块在第一滑道上进行移动。

进一步设置为，所述第一存放架还包括校准装置，校准装置位于所述推料板的一侧，包括校准头和转动气缸，校准头安装在转动气缸上并在其驱动下进行转动，校准头前端开设有供所述配件一进入的校准槽；所述第一送料板上对应所述推料槽和校准槽分别开设有定位槽，位于推料槽内的配件一在第一送料板的带动下进入校准槽，位于校准槽内的配件一在第一送料板的带动下进入所述输送架。

进一步设置为，所述推料板的一侧设有撑开装置，包括撑头和固定架，固定架上设有推料气缸，推料气缸伸缩端连接有一横板，横板上固定所述撑头，撑头朝向推料槽的一侧设有撑开部，撑开部伸入配件一内将配件一撑开。

进一步设置为，所述第二存放架包括转盘，转盘上设有若干存料杆，用于堆叠配件二，转盘上开设有供配件二掉出的孔位；所述第二送料板包括放置架，其位于所述输送架与转盘之间，且一端伸入所述转盘下方，并设置有感应探头；推板，其一端开设有供配件二嵌入的卡槽，推板移动设置在所述转盘下方，用于将配件二从放置架上推送至输送架上。