[发明专利]一种齿轮箱壳体智能装配设备

权利要求书

1.一种齿轮箱壳体智能装配设备，包括

设置在机体(1)操作台(11)上的第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、组装机构(4)，以及

输送架(5)，其移动设置在所述第一上料机构(2)与第二上料机构(3)之间；

其特征在于，

所述第一上料机构(2)包括第一存放架(21)及移动设置的第一送料板(22)，第一送料板(22)将位于第一存放架(21)上的配件一(61)移送至所述输送架(5)上；

所述第二上料机构(3)包括第二存放架(31)及移动设置的第二送料板(32)，第二送料板(32)将位于第二存放架(31)上的配件二(62)移送至所述输送架(5)上；

所述组装机构(4)位于第一上料机构(2)和第二上料机构(3)之间，并包括

基座(41)，其固定在所述操作台(11)上，用于放置齿轮箱壳体(63)；

压柱(42)，其通过安装架(12)置于所述基座(41)及输送架(5)上方，安装架(12)上安装有驱动所述压柱(42)进行上下移动的移动驱动装置以及驱动所述压柱(42)进行转动的旋转驱动装置；

所述移动驱动装置包括第一电机(431)、丝杆(432)、轴套(433)、导柱和驱动头(434)，

所述第一电机(431)的输出轴上连接有所述丝杆(432)，所述轴套(433)套设在所述丝杆(432)上并跟随丝杆(432)的转动进行上下移动；

所述轴套(433)上安装有一固定板(437)，所述导柱上端固定在所述固定板(437)上，导柱下端连接有所述驱动头(434)，所述压柱(42)安装在驱动头(434)上。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述第一存放架(21)包括

存放杆(23)，用于堆叠配件一(61)；

推料板(24)，其移动设置在所述存放杆(23)的底端，其外端开设有用于放置配件一(61)的推料槽(241)，所述存放杆(23)的底端以及推料槽(241)的底端均设有感应探头；

第一滑道(25)，其设置在所述操作台(11)上，所述推料板(24)通过滑块(251)滑动设置在第一滑道(25)上；

第一气缸(26)，其与所述滑块相连并驱动滑块在第一滑道(25)上进行移动。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述第一存放架(21)还包括校准装置(7)，校准装置(7)位于所述推料板(24)的一侧，包括校准头(71)和转动气缸(72)，校准头(71)安装在转动气缸(72)上并在其驱动下进行转动，校准头(71)前端开设有供所述配件一(61)进入的校准槽(73)；所述第一送料板(22)上对应所述推料槽(241)和校准槽(73)分别开设有定位槽(221)，位于推料槽(241)内的配件一(61)在第一送料板(22)的带动下进入校准槽(73)，位于校准槽(73)内的配件一(61)在第一送料板(22)的带动下进入所述输送架(5)。

4.根据权利要求2或3所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述推料板(24)的一侧设有撑开装置，包括撑头(76)和固定架(77)，固定架(77)上设有推料气缸(78)，推料气缸(78)伸缩端连接有一横板(79)，横板(79)上固定所述撑头(76)，撑头(76)朝向推料槽(241)的一侧设有撑开部(761)，撑开部(761)伸入配件一(61)内将配件一(61)撑开。

5.根据权利要求1所述的齿轮箱壳体智能装配设备，其特征在于，所述第二存放架(31)包括转盘(33)，转盘(33)上设有若干用于堆叠配件二(62)的存料杆(34)，转盘(33)上开设有供配件二(62)掉出的孔位；

所述第二送料板(32)包括

放置架(35)，其位于所述输送架(5)与转盘(33)之间，且一端伸入所述转盘(33)下方，并设置有感应探头；

推板(36)，其一端开设有供配件二(62)嵌入的卡槽(361)，推板(36)移动设置在所述转盘(33)下方，用于将配件二(62)从放置架(35)上推送至输送架(5)上。