[发明专利]一种自动跟踪灭火控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种自动跟踪灭火控制方法及装置，包括定位探测组件、启动探测组件、MCU、电磁阀、水平电机和垂直电机，MCU的输出端电连接电磁阀的输入端，MCU的输出端通过电机驱动电路分别电连接水平电机和垂直电机的输入端，定位探测组件包含有红外传感器和ADC采集模块，红外传感器的输出端电连接ADC采集模块的输入端，ADC采集模块的输出端电连接MCU的输入端。可以对探测数据进行储存，方便根据储存的数据进行后续的分析，可以对红外传感器输出的信号进行处理，避免输出的信号受电源的影响而波动，影响探测的准确性，在电机驱动电路中加入驱动故障指示和电机电流的检测，方便电机驱动电路有故障时快速排除，使用方便。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种自动跟踪灭火控制方法及装置。

背景技术

自动跟踪灭火装置作为一种成熟的智能灭火装置得到了越来越多的应用，在自动跟踪灭火装置实际使用中，为了是水嘴对准着火位置灭火，目前是通过水平驱动组件和垂直驱动组件对水嘴位置进行补偿；

现有技术中申请号为201821338599.X的专利提出了一种自动灭火装置集成控制电路板，包括电路板和设置在电路板上的控制器，电路板上设有与控制器电路连接的主电源、水平电机驱动元件、垂直电机驱动元件、通信元件、无源联动信号元件和电磁阀控制元件，主电源连接视频电源，视频电源连接有视频电源接口，水平电机驱动元件和垂直电机驱动元件分别连接有水平电机接口和垂直电机接口，通信元件、无源联动信号元件和电磁阀控制元件分别与RS485通信接口、联动无源开关接口和电磁阀控制接口连接；

目前灭火装置没有将探测数据进行储存，不能根据数据进行后续分析完善灭火装置，且红外传感器输出的信号没有进行良好处理，造成输出的信号受电源的影响，在水平电机和垂直电机的驱动中，电机电流的检测、驱动故障的指示都有缺失，电机驱动电路的故障排除麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动跟踪灭火控制方法及装置，可以对探测数据进行储存，方便根据储存的数据进行后续的分析，有利于帮助改善灭火装置的控制策略，并且可以对红外传感器输出的信号进行处理，避免输出的信号受电源的影响而波动，影响探测的准确性，并且在电机驱动电路中加入驱动故障指示和电机电流的检测，方便电机驱动电路有故障时快速排除，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动跟踪灭火控制装置，包括定位探测组件、启动探测组件、MCU、电磁阀、水平电机和垂直电机，所述MCU的输出端电连接电磁阀的输入端，MCU的输出端通过电机驱动电路分别电连接水平电机和垂直电机的输入端，所述定位探测组件包含有红外传感器和ADC采集模块，所述红外传感器的输出端电连接ADC采集模块的输入端，所述ADC采集模块的输出端电连接MCU的输入端，所述启动探测组件包含有紫外线传感器和光电模块，紫外线传感器的输出端电连接光电模块的输入端，所述光电模块的输出端电连接MCU的输入端。

进一步的，所述电机驱动电路包含有电机驱动芯片、驱动故障指示电路、电源滤波电路、细分设置电路、驱动电流设置电路和电机电流检测电路，所述电机驱动芯片电连接MCU，且电机驱动芯片分别与驱动故障指示电路、电源滤波电路、细分设置电路、驱动电流设置电路和电机电流检测电路电连接，且电机驱动芯片的输出端分别电连接水平电机和垂直电机的输入端。

进一步的，所述ADC采集模块包含有模拟开关、输入RC滤波电路、运算放大电路和电源滤波电路，所述红外传感器包含有水平红外传感器和垂直红外传感器，所述水平红外传感器和垂直红外传感器的输出端电连接模拟开关的输入端，所述模拟开关的输出端分别电连接P4端子和输入RC滤波电路，所述输入RC滤波电路的输出端电连接运算放大电路的输入端，所述运算放大电路的输出端电连接P4端子，且P4端子还电连接电源滤波电路，所述P4端子与MCU上的P6端子为同一个端子。

进一步的，所述光电模块的输出端电连接P5端子，所述P5端子与MCU上的P7端子为同一个端子。