[发明专利]一种具有人机交互功能的模型展示装置

权利要求书

1.一种具有人机交互功能的模型展示装置，其特征在于：包括调节展示架及位于调节展示架上的视觉识别及智能控制系统，所述视觉识别及智能控制系统用于识别观众的人体姿势，并依据人体姿势形成并执行调整模型展示位置的动作指令；

其中，所述视觉识别及智能控制系统包括视觉识别装置、控制装置、执行装置，所述视觉识别装置用于获取观众的图像；所述控制装置用于依据所述图像内观众的人体姿势形成并输出动作指令；所述执行装置设置在所述调节展示架上，用于执行所述动作指令以实现模型展示位置的改变。

2.根据权利要求1所述的模型展示装置，其特征在于：所述控制装置包括主控制器模块，所述主控制器模块的输入端与所述视觉识别装置电连接，输出端电连接有识别模块、姿态规划模块、子控制器模块；

所述识别模块用于对所述图像内观众的人体姿势识别；

所述姿态规划模块用于根据人体姿势形成模型姿态控制要求；

所述子控制器模块用于接收模型姿态控制要求，依据模型姿态控制要求计算动作指令，并控制所述执行装置工作，使所述执行装置工作改变所述调节展示架模型的展示位置。

3.根据权利要求2所述的模型展示装置，其特征在于：所述调节展示架包括关节机械臂、展示架支架、展示架，所述关节机械臂的一端固定在底座上，所述关节机械臂的2个自由端之间固定有所述展示架支架，所述展示架支架上转动设置有所述展示架；

所述关节机械臂用于调整所述展示架支架的高度，和/或调整所述展示架支架与所述观众的水平距离，以改变模型相对于观众的位置；

所述展示架用于在所述展示架支架上转动，以改变模型上面向观众的部位。

4.根据权利要求3所述的模型展示装置，其特征在于：所述执行装置包括第一执行装置及第二执行装置，且所述子控制器模块包括第一子控制器模块及第二子控制器模块；

所述第一执行装置设置在所述关节机械臂上，且所述第一执行装置与所述第一子控制器模块电连接；所述第一子控制器模块依据模型姿态控制要求，计算并控制所述第一执行装置执行相应的动作指令，使所述关节机械臂发生动作，以改变模型相对于观众的位置；

所述第二执行装置设置在所述展示架上，且所述第二执行装置与所述第二子控制器模块电连接；所述第二子控制器模块依据模型姿态控制要求，计算并控制所述第二执行装置执行相应的动作指令，使所述展示架发生动作，以改变模型上面向观众的部位。

5.根据权利要求4所述的模型展示装置，其特征在于：所述第一子控制器模块还与所述第二子控制器模块电连接，所述第一子控制器模块用于将所述关节机械臂的实际姿态发送给所述第二子控制器模块；

所述第二子控制器模块用于根据所述关节机械臂的实际姿态和模型姿态控制要求，计算并控制所述第二执行装置执行相应的动作指令，使所述展示架发生动作，以改变模型上面向观众的部位。

6.根据权利要求3至5任一项所述的模型展示装置，其特征在于：所述关节机械臂为多关节机械臂。

7.根据权利要求4或5所述的模型展示装置，其特征在于：所述展示架支架为弧形支架，所述弧形支架经法兰固定连接在所述关节机械臂的2个自由端之间；

所述展示架为圆形展示架，所述圆形展示架转动连接在所述弧形支架的2个自由端之间。

8.根据权利要求7所述的模型展示装置，其特征在于：所述圆形展示架包括中心重合的第一平衡环、第二平衡环、第三平衡环，所述第一平衡环与所述圆形展示架转动连接，所述第二平衡环转动固定在所述第一平衡环上，所述第三平衡环转动固定在所述第二平衡环上；

所述第二执行装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；

所述第一驱动电机设置在所述第一平衡环与所述圆形展示架的连接处，用于控制所述第一平衡环在所述弧形支架上转动；

所述第二驱动电机设置在所述第二平衡环与所述第一平衡环的连接处，用于控制所述第二平衡环在所述第一平衡环上转动；

所述第三驱动电机设置在所述第二平衡环与所述第二平衡环的连接处，用于控制所述第三平衡环在所述第二平衡环上转动。