[发明专利]一种电吸门的控制方法、系统、汽车及存储介质

说明书

本申请公开了一种电吸门的控制方法、系统、汽车及存储介质。该方法通过检测电吸门的关门速度；当所述关门速度大于第一预设速度阈值时，启动所述电磁制动装置对所述电吸门进行制动；检测所述电吸门的边缘和门框之间的距离；当所述距离小于第一预设距离阈值时，关闭所述电磁制动装置，并启动所述电吸装置对所述电吸门进行自动闭合。该方法可以在电吸门关闭时自动触发缓冲功能，减少门体碰撞的力度，降低产生的噪声，有利于提高电吸门的使用寿命。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是一种电吸门的控制方法、系统、汽车及存储介质。

背景技术

汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。

相关技术中，部分汽车配备有电吸门，这是一项安全、人性化的配置，配置有该功能的汽车，在车门未关好的情况下会自动吸合直到完全关闭。然而，在实际的应用过程中，经常会出现部分乘员对该功能不了解或者根本不知道有这个功能，在关门时使用力度过大，产生巨大声响甚至是损坏车门。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种电吸门的控制方法，该方法可以有效减少门体碰撞的力度，降低产生的噪声，有利于提高电吸门的使用寿命。

本申请实施例的另一个目的在于提供一种电吸门的控制系统。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本申请实施例提供了一种电吸门的控制方法，所述电吸门包括电磁制动装置和电吸装置；所述控制方法包括以下步骤：

检测所述电吸门的关门速度；

当所述关门速度大于第一预设速度阈值时，启动所述电磁制动装置对所述电吸门进行制动；

检测所述电吸门的边缘和门框之间的距离；

当所述距离小于第一预设距离阈值时，关闭所述电磁制动装置，并启动所述电吸装置对所述电吸门进行自动闭合。

另外，根据本申请上述实施例的电吸门的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，还包括以下步骤：

当所述关门速度小于等于第二预设速度阈值时，关闭所述电磁制动装置，并启动所述电吸装置对所述电吸门进行自动闭合。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述电磁制动装置包括控制器；所述启动所述电磁制动装置对所述电吸门进行制动，包括：

根据所述关门速度，通过所述控制器确定输出力矩；所述输出力矩的大小和所述关门速度的大小正相关；

控制所述电磁制动装置根据所述输出力矩对所述电吸门进行制动。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述检测所述电吸门的关门速度，包括：

检测所述电吸门的边缘和门框之间的距离；

当所述距离小于第二预设距离阈值时，检测所述电吸门的关门速度。

第二方面，本申请实施例还提供一种电吸门的控制系统，所述电吸门包括电磁制动装置和电吸装置；所述控制系统包括：

速度检测模块，用于检测所述电吸门的关门速度；

制动模块，用于当所述关门速度大于第一预设速度阈值时，启动所述电磁制动装置对所述电吸门进行制动；

距离检测模块，用于检测所述电吸门的边缘和门框之间的距离；