[发明专利]基于远程监控终端的车辆换电设计方法及远程监控终端

说明书

本发明公开了一种基于远程监控终端的车辆换电设计方法及远程监控终端，属于车辆换电技术领域。其中，方法的实现包括：通过远程监控终端蓝牙广播本车辆VIN的方式与换电站建立蓝牙连接；在车辆蓝牙认证后，接收由换电站向车辆发送的换电站进程状态，用于指示车辆已停入位槽，进行换电准备判断；判断车辆满足换电准备条件后，接收由换电站发送的下高压指令和下低压指令，开始车辆自动下电操作；下低压完成后，向换电站发送下低压完成指令，由换电站开始自动换电，同时远程监控终端获取车辆状态及换电结果，并根据车辆状态及换电结果进行对应处理。通过本发明可以提高换电过程中的可靠性。

技术领域

本发明属于车辆换电技术领域，更具体地，涉及一种基于远程监控终端的新能源车辆换电设计方法及远程监控终端。

背景技术

为实现新能源车辆在更换电池包过程中，换电站能自动完成新能源车辆的电池包信息的获取及更换，需要在车辆端通过车载通信终端实现与换电站的车辆信息交互。目前，自动更换车辆的动力电池包的控制方式为：车辆与换电站进行通信，换电站获取车辆状态，在满足换电条件时，换电站自动更换电池包。然而现有自动换电方式功能单一，缺少换电异常判断策略，可靠性较低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种基于远程监控终端的新能源车辆换电设计方法及远程监控终端，可以提高换电过程中的可靠性。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于远程监控终端的新能源车辆换电设计方法，包括：

(1)通过远程监控终端蓝牙广播本车辆VIN的方式与换电站建立蓝牙连接；

(2)在车辆蓝牙认证后，接收由换电站向车辆发送的换电站进程状态，用于指示车辆已停入位槽，进行换电准备判断；

(3)判断车辆满足换电准备条件后，接收由换电站发送的下高压指令和下低压指令，开始车辆自动下电操作；

(4)下低压完成后，向换电站发送下低压完成指令，由换电站开始自动换电，同时远程监控终端获取车辆状态及换电结果，并根据车辆状态及换电结果进行对应处理。

在一些可选的实施方案中，步骤(1)包括：

(1.1)在车辆为ON时，由远程监控终端蓝牙以预设频率广播本车辆VIN；

(1.2)接收换电站发送的蓝牙连接请求，通过密钥进行认证鉴权，在认证鉴权通过后，实现远程监控终端与换电站之间的蓝牙连接，其中，蓝牙连接请求由换电站在识别车牌信息后，根据车牌信息从后台获取对应的车辆VIN开始搜索车辆，搜索到与远程监控终端广播的VIN一致的目标VIN车辆后，向远程监控终端发送蓝牙连接请求。

在一些可选的实施方案中，步骤(1.2)包括：

(1.2.1)设计换电站搜索超时计时器T0，若远程监控终端在T0时间内未接收到换电站发送的蓝牙连接请求或接收到蓝牙连接请求但无法与换电站建立蓝牙连接，则上报失败信息，其中，蓝牙连接请求由换电站在车辆在进站前识别车牌信息，根据车牌信息从后台获取与车牌信息对应的车辆VIN后开始在T0时间内持续搜索广播名称为相同VIN的车辆，搜索到与远程监控终端广播的VIN一致的目标VIN车辆后，向远程监控终端发送蓝牙连接请求，若T0计时到，仍无法搜到匹配车辆或搜索到匹配车辆但是无法与对应的远程监控终端建立蓝牙连接，则中断搜索或中断蓝牙连接；

(1.2.2)设计认证超时计时器T1，当远程监控终端与换电站实现蓝牙连接后，开启计时器T1，等待接收密钥，若T1内远程监控终端未收到符合协议格式的密钥认证请求，由远程监控终端断开蓝牙，释放蓝牙资源进行其他业务。

在一些可选的实施方案中，所述换电准备判断的换电条件为：车辆状态为不允许行车、制动器状态为未激活、驻车制动状态为已释放、转向角度＜预设角度、档位为N档以及所有车门关闭。