[发明专利]基于远程监控终端的车辆换电设计方法及远程监控终端

权利要求书

1.一种基于远程监控终端的新能源车辆换电设计方法，其特征在于，包括：

(1)通过远程监控终端蓝牙广播本车辆VIN的方式与换电站建立蓝牙连接；

(2)在车辆蓝牙认证后，接收由换电站向车辆发送的换电站进程状态，用于指示车辆已停入位槽，进行换电准备判断；

(3)判断车辆满足换电准备条件后，接收由换电站发送的下高压指令和下低压指令，开始车辆自动下电操作；

(4)下低压完成后，向换电站发送下低压完成指令，由换电站开始自动换电，同时远程监控终端获取车辆状态及换电结果，并根据车辆状态及换电结果进行对应处理，其中，远程监控终端通过硬线连接电池包，通过检查硬线是否导通，判断电池包是否安装到位；

步骤(4)包括：

(4.1)下低压完成后，车辆电源进入OFF状态，各控制器进入休眠，此时，远程监控终端仍维持工作状态，保持与换电站通信，此时消耗车辆蓄电池电压；

(4.2)在换电站进行自动更换电池包操作过程中，接收换电站周期性发送的读取车辆状态指令；

(4.3)在远程监控终端检测车门全部关闭、远程监控终端接收到换电站发送的换电完成状态且远程监控终端检测与电池包连接检测电路导通，指示换电结束，断开与换电站之间的蓝牙连接；

(4.4)在远程监控终端检测车门未全部关闭，向换电站发送换电暂停指令，并接收换电站周期性发送的读取车辆状态指令；

(4.5)在远程监控终端在预设时间T4内检测车门未全部关闭且远程监控终端在预设时间T4内未接收到换电站发送的换电完成状态，判断车速是否大于预设车速，并在车速大于预设车速时，指示换电结束，断开与换电站之间的蓝牙连接，并在车速小于等于预设车速时，返回执行步骤(4.2)；

(4.6)在远程监控终端在超过预设时间T4内检测车门未全部关闭且远程监控终端在超过预设时间T4内未接收到换电站发送的换电完成状态，则指示换电结束，断开与换电站之间的蓝牙连接；

在换电站进行自动更换电池包操作过程中，若检测到蓝牙异常断开，则蓝牙广播车辆VIN，开启计时，在接收到换电站发送的蓝牙连接请求后，进行蓝牙连接鉴权，重新连接蓝牙，继续进行换电操作，若在计时时间到后，一直未接收到换电站发送的蓝牙连接请求，则停止蓝牙广播VIN，远程监控终端进入低功耗模式；

在换电站进行自动更换电池包操作过程中，由远程监控终端检测车辆蓄电池电压是否小于第一预设电压值，在车辆蓄电池电压不小于第一预设电压值时，采用外部蓄电池供电；在车辆蓄电池电压小于第一预设电压值时，采用内置电池供电，检测内置电池电压，在内置电池电压小于第二预设电压值时，向换电站发出电池电量低报警，在内置电池电压小于第三预设电压值时，远程监控终端进入OFF状态，停止工作，其中，第一预设电压值小于第二预设电压值，第二预设电压值小于第三预设电压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)包括：

(1.1)在车辆为ON时，由远程监控终端蓝牙以预设频率广播本车辆VIN；

(1.2)接收换电站发送的蓝牙连接请求，通过密钥进行认证鉴权，在认证鉴权通过后，实现远程监控终端与换电站之间的蓝牙连接，其中，蓝牙连接请求由换电站在识别车牌信息后，根据车牌信息从后台获取对应的车辆VIN开始搜索车辆，搜索到与远程监控终端广播的VIN一致的目标VIN车辆后，向远程监控终端发送蓝牙连接请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(1.2)包括：

(1.2.1)设计换电站搜索超时计时器T0，若远程监控终端在T0时间内未接收到换电站发送的蓝牙连接请求或接收到蓝牙连接请求但无法与换电站建立蓝牙连接，则上报失败信息，其中，蓝牙连接请求由换电站在车辆在进站前识别车牌信息，根据车牌信息从后台获取与车牌信息对应的车辆VIN后开始在T0时间内持续搜索广播名称为相同VIN的车辆，搜索到与远程监控终端广播的VIN一致的目标VIN车辆后，向远程监控终端发送蓝牙连接请求，若T0计时到，仍无法搜到匹配车辆或搜索到匹配车辆但是无法与对应的远程监控终端建立蓝牙连接，则中断搜索或中断蓝牙连接；

(1.2.2)设计认证超时计时器T1，当远程监控终端与换电站实现蓝牙连接后，开启计时器T1，等待接收密钥，若T1内远程监控终端未收到符合协议格式的密钥认证请求，由远程监控终端断开蓝牙，释放蓝牙资源进行其他业务。