[发明专利]车辆灯光控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆灯光控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；对当前前方图像进行图像处理，提取当前前方图像中的环境光线特征；根据环境光线特征和车辆状态信息确定车辆所处环境的灯光控制数据，由灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于目标光照方式和/或目标光照强度控制车辆的灯光设备执行对应光照动作。由此，更智能的实现了整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

技术领域

本申请涉及电动汽车智能驾驶控制技术领域，特别涉及一种车辆灯光控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着经济水平的快速发展，人民生活水平不断提高，私家车已经越来越多，在夜间行驶时，不正确使用远光灯在正面会车时可导致驾驶员瞬间致盲，让驾驶者对于迎面车辆的车速和距离产生错觉，容易发生不正常操作，很难观察到后方来车的情况，并且在夜间发生的交通事故中，大部分是由于驾驶员不正确使用远光灯造成的

因此，如何更智能高效的实现远光灯自动控制的逻辑策略是目前亟待解决的问题。

申请内容

本申请提供一种车辆灯光控制方法、装置及车辆，以更智能的实现整车自动远光灯的开启和关闭，提高车辆的安全性，避免交通事故的发生。

本申请第一方面实施例提供一种车辆灯光控制方法，包括以下步骤：

采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作。

可选地，所述对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征，包括：

通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的ss当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；

根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；

基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；

根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

可选地，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

可选地，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且所述车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据。

可选地，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

本申请第二方面实施例提供一种车辆灯光控制装置，包括：

采集模块，用于采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；