[发明专利]车辆灯光控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作；

其中，所述对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征，包括：通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的所述当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，包括：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

5.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的当前前方图像和车辆状态信息；

提取模块，用于对所述当前前方图像进行图像处理，提取所述当前前方图像中的环境光线特征；以及

控制模块，用于根据所述环境光线特征和所述车辆状态信息确定所述车辆所处环境的灯光控制数据，由所述灯光控制数据确定目标光照方式和/或目标光照强度，以基于所述目标光照方式和/或所述目标光照强度控制所述车辆的灯光设备执行对应光照动作；

其中，所述提取模块，具体用于：通过预设的颜色编码对所述当前前方图像进行转换，并从转换后的所述当前前方图像中提取亮度信息，以根据所述亮度信息生成灰度图像；根据所述灰度图像和所述灰度图像对应的灰色矩阵确定高光状态点；基于预设的模组白平衡AWB模式确定环境色温信息；根据所述高光状态点和所述环境色温信息确定所述环境光线特征。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括：所述车辆的故障信息，所述车辆的当前车速，所述车辆的灯光档位信息，所述车辆的所处位置的雨量信息，所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离，所述车辆与前方对向车辆之间的第二距离中的任意一种或多种的集合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为郊区，且光照强度小于预设光照强度，且所述车辆无故障，且所述车速大于或等于预设车速，且车灯光档位为自动灯光档位，且所述车辆的所处位置的雨量小于预设雨量，则在所述车辆与前方同向车辆之间的第一距离大于第一预设距离，或者所述第二距离大于第二预设距离时，确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为远光灯控制数据；

若根据所述环境光线特征判断所述车辆所处环境为城区，则确定所述车辆所处环境的灯光控制数据为近光灯控制数据或日行灯控制数据。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-7中任一项所述的车辆灯光控制装置。