[发明专利]无人机视频采集模块抗核辐射性能评测方法和系统

说明书

本发明公开了一种无人机视频采集模块抗核辐射性能评测方法和系统，方法包括：模拟核辐射环境，在核辐射屏蔽室内设置视频采集模块，获取被测视频采集模块所在处的核辐射剂量率R，每隔时间间隔T视频采集模块将采集到的数据信息传送给总控服务器直到视频采集模块的工作状态不正常时关闭核辐射源，得到经过的T的个数N，计算出视频采集模块的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R。系统包括总控服务器、核辐射屏蔽室、稳压电源、核辐射源、背景图片、视频采集模块和补光灯。本发明在实际探测前评测标定R_max，方便在实际探测时操作控制，避免视频采集模块工作异常或损害导致数据丢失。

技术领域

本发明涉及辐射安全监测技术领域，具体涉及一种基于无人机视频采集模 块抗核辐射性能评测系统和方法。

背景技术

历史上已经发生过造成大量放射性物质泄露的事故，辐射危害严重，其造 成的灾难令公众心有余悸。而2011年日本福岛第一核电站由于地震影响造成的 核泄漏事故，造成的核辐射性危机非常严重。核泄漏事故造成的核辐射性危机 引发了公众对核设施的安全防护的关注。对核事故地点进行人工探测会对操作 人员造成巨大的身心损伤甚至危及生命，也难于获取核事故地点的全面资料。 随着无人机技术的发展，利用无人机进入核泄漏等事故区域进行探测和获取信 息成为目前研究的热点。人们获取信息的主要形式包括文字、图像、音频、视 频和动画等。在无人机技术应用中主要采用视频采集方式获取可视的图像信息 进行信息采集，在核辐射探测时使用无人机对核事故现场进行视频信息的采集，可以在避免操作人员受到核辐射的同时获取事故现场的全面图像资料。

但是，视频采集模块本身在受到核辐射时其电路系统工作的抗核辐射性能 有限。同时，现有技术中视频采集模块最大可以承受的核辐射剂量并没有统一 的标定且每个视频采集模块最大可以承受的核辐射剂量也不同，在实际探测的 过程中电路因受过量核辐射而出现异常和损坏时也不容易由人工察觉，出现视 频图像采集的图像质量低，甚至因视频采集模块损坏而造成探测数据丢失的情 况，增加探测成本。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种 在视频采集模块进入核辐射区域内进行实际探测前，可以对视频采集模块最大 可承受的核辐射剂量进行测评和标定；避免在实际探测的过程中电路因受过量 核辐射而出现异常和损坏不容易由人工察觉，导致探测的视频图像数据不准确 甚至丢失的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机视频采集模块抗核辐射性 能评测方法，包括：

步骤1：将视频采集模块和背景图片置于核辐射屏蔽室内，将总控服务器 置于核辐射屏蔽室外，所述核辐射屏蔽室内有核辐射源且核辐射屏蔽室内各处 均标定有核辐射剂量率；视频采集模块除镜头处以外包裹有防护层，视频采集 模块的采集范围为背景图片，视频采集模块与所述总控服务器连接；

步骤2：开启所述核辐射源，获取视频采集模块所在位置的核辐射剂量率R， 视频采集模块采集数据信息并传送给总控服务器；

步骤3：所述总控服务器每隔时间间隔T获取视频采集模块的实时数据信 息，直到视频采集模块的工作状态不正常时关闭所述核辐射源，得到经过的时 间间隔T的个数N，计算得到视频采集模块的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R。

进一步地，所述视频采集模块由位于核辐射屏蔽室外的稳压电源供电，所 述稳压电源与所述总控服务器连接，所述总控服务器设定所述稳压电源的输出 电压值和最大允许电流值。

进一步地，所述步骤2中开启所述核辐射源前，所述总控服务器进行初始 化配置并进行初始化检测，具体包括：