[发明专利]无人机视频采集模块抗核辐射性能评测方法和系统

权利要求书

1.一种无人机视频采集模块抗核辐射性能评测方法，其特征在于，包括：

步骤1：将视频采集模块和背景图片置于核辐射屏蔽室内，将总控服务器置于核辐射屏蔽室外，所述核辐射屏蔽室内有核辐射源且核辐射屏蔽室内各处均标定有核辐射剂量率；视频采集模块除镜头处以外包裹有防护层，视频采集模块的采集范围为背景图片，视频采集模块与所述总控服务器连接；

步骤2：开启所述核辐射源，获取视频采集模块所在位置的核辐射剂量率R，视频采集模块采集数据信息并传送给总控服务器；

步骤3：所述总控服务器每隔时间间隔T获取视频采集模块的实时数据信息，直到视频采集模块的工作状态不正常时关闭所述核辐射源，得到经过的时间间隔T的个数N，计算得到视频采集模块的最大抗核辐射剂量R_max＝N×T×R；

所述视频采集模块由位于核辐射屏蔽室外的稳压电源供电，所述稳压电源与所述总控服务器连接，所述总控服务器设定所述稳压电源的输出电压值和最大允许电流值；

所述步骤2中开启所述核辐射源前，所述总控服务器进行初始化配置并进行初始化检测，具体包括：

步骤21：配置稳压电源的输出电压和最大允许电流，配置总相似度curSim初始值为0，配置是否使能图像降噪滤波器，同时配置图像降噪滤波器的相关参数；配置访问视频采集模块的RTSP地址；配置是否启用自动停止评测，同时配置视频图像总相似度的阈值Threshold；配置时间间隔T；配置用于判断视频采集模块是否正常工作的标志FLAG1、FLAG2和FLAG3，FLAG1用于标志图像像素相似性分析方法，FLAG1中包括多种图像像素相似性分析方法，FLAG2用于标志人脸识别分析方法，FLAG3用于标志特征点相似性分析方法，FLAG3中包括多种特征点相似性分析方法；FLAG1按位配置值为0或1、FLAG2配置值为0或1、FLAG3按位配置值为0或1，0表示禁止，1表示使能；按FLAG1的配置值配置FLAG1在总相似度curSim中的权重占比w1，如果FLAG1的配置值大于0，配置w1的值，如果FLAG1的配置值等于0，配置w1为0；按FLAG2的配置值配置FLAG2在总相似度curSim中的权重占比w2，如果FLAG2的配置值大于0，配置w2的值，如果FLAG2的配置值等于0，配置w2为0；按FLAG3的配置值配置FLAG3在总相似度curSim中的权重占比w3；如果FLAG3的配置值大于0，配置w3的值，如果FLAG3的配置值等于0，配置w3为0；

步骤22：判断w1、w2、w3的配置值是否满足w1+w2+w3＝1；如果不满足，重新配置w1、w2、w3直至满足w1+w2+w3＝1；如果满足，执行步骤23进行初始化检测；

步骤23：总控服务器打开稳压电源为视频采集模块供电，总控服务器获取所述稳压电源的实际输出电压和电流，判断实际输出电压是否满足与设定的电压相同、实际输出电流是否满足大于0且小于等于最大允许电流，若有不满足则判定为稳压电源的工作状态不正常，执行步骤213；若都满足则判定为稳压电源的工作状态正常，执行步骤24；

步骤24：首先预设原始图像Img0的各个像素值为0，预设人脸特征向量FaceF的各元素值为0；然后通过RTSP协议采集一帧视频并显示，判断采集视频是否正常，如果不正常，执行步骤213；如果正常，存储到视频文件进行存档，执行步骤25；

步骤25：判断FLAG1+FLAG2+FLAG3是否大于0，如果不大于0，则表示没有配置图像相似性分析方法，将输出错误信息，重新配置FLAG1、FLAG2、FLAG3的值，执行步骤25；如果成立，执行步骤26；

步骤26：判断FLAG1是否大于0，如果大于0，执行步骤27；如果FLAG1不大于0，直接执行步骤28；

步骤27：如果当前是第一帧图像则直接存入Img0，如果不是第一帧图像，则将当前的帧图像按像素与Imag0相加后取其平均值存入Img0作为参考图像；然后设置N1维的Similiar1[N1]各元素均为0，执行步骤28；

步骤28：判断FLAG2是否大于0，如果大于0，则首先进行人脸检测，直到检测到人脸后提取人脸特征向量Feature1，执行步骤29；如果不大于0，直接执行步骤210；

步骤29：将Feature1存入FaceF作为人脸特征，执行步骤210；

步骤210：判断FLAG3是否大于0，如果大于0，则按FLAG3使能标志位的使能情况提取特征点向量组FeaturePoint[N2]，提取对应的描述符FeatureDes[N2]，执行步骤211；如果FLAG3不大于0，直接执行步骤211；

步骤211：判断是否收到停止评测的指令，如果收到，执行步骤213；如果没有收到，执行步骤212；

步骤212：判断是否开启核辐射源，如果否，执行步骤24；如果是，开启核辐射源，总控服务器获取视频采集模块的位置得到当前位置处的核辐射剂量率R，初始化N＝0，开始测评；

步骤213：关闭稳压电源输出，结束评测。