[发明专利]一种持续保持气压的仪表装配辅助装置有效
| 申请号: | 202110629478.0 | 申请日: | 2021-06-07 |
| 公开(公告)号: | CN113560835B | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
| 发明(设计)人: | 杨越 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 持续 保持 气压 仪表 装配 辅助 装置 | ||
1.一种持续保持气压的仪表装配辅助装置,包括机架(10)、上部的小车工装单元(20)、中间的托盘输送小车单元(30)和下部的工装顶升充断气单元(40),其特征在于:所述工装顶升充断气单元(40)包括顶升气缸(41)、顶升定位充气机构(42)、快换母头定位模块(43)和多个机械阀通断气缸(44),所述机架(10)上设置有顶升定位充气机构(42),所述顶升定位充气机构(42)包括第一横梁(421)、第二横梁(422),所述第一横梁(421)、第二横梁(422)下方平行设置有气缸安装架(423),所述气缸安装架(423)固定安装在机架(10)上,所述气缸安装架(423)上固定安装有顶升气缸(41),所述顶升气缸(41)的活塞杆上端部固定连接在对应的第一横梁(421)、第二横梁(422)上,所述第一横梁(421)中部设置有避位槽,所述避位槽内设置有快换公头定位模块(45),所述第一横梁(421)的前侧面设置有多个机械阀通断气缸(44),多个所述机械阀通断气缸(44)并排安装在气缸固定架上,所述气缸固定架固定安装在气缸安装架(423)上,所述第一横梁(421)、第二横梁(422)上设置有多个定位销(424),所述小车工装单元(20)包括第一产品安装架(21)、第二产品安装架(22)、多根立柱(24)、下拉机构(25)和底板(27),所述第一产品安装架(21)设置在底板(27)上,所述第一产品安装架(21)设置有两个,且呈V字型对称设置,所述第二产品安装架(22)平行设置在第一产品安装架(21)上方,两个所述第一产品安装架(21)之间设置有平行于托盘输送小车单元(30)上托板的第三产品安装架(26),所述第一产品安装架(21)上设置有多个立柱(24),所述立柱(24)贯穿第一产品安装架(21)、第二产品安装架(22),所述第二产品安装架(22)、第三产品安装架(26)下方还设置有下拉机构(25),所述立柱(24)的上半部设置为中空管状,上端口与产品接触,下端口连接负压发生器,且立柱(24)的上端口设置有减震密封垫,所述下拉机构(25)包括下拉气缸(251)、气管(252)、吸盘(253)、气管安装板(254)和气缸固定座(255),所述气管(252)活动安装在气管安装板(254)上,所述下拉气缸(251)的活塞杆固定连接在气管安装板(254)上,所述气管(252)的下部与气管安装板(254)之间设置有压缩弹簧(256),所述气管(252)的上端部安装有吸盘(253),所述下拉气缸(251)、气管安装板(254)分别固定安装在气缸固定座(255)上。
2.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置,其特征在于:所述托盘输送小车单元(30)包括直线导轨(31)、托盘输送小车(32),所述直线导轨(31)固定安装在机架(10)上,且位于第一横梁(421)、第二横梁(422)之间,所述托盘输送小车(32)滑动设置在直线导轨(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置,其特征在于:所述快换母头定位模块(43)固定安装在底板(27)上。
4.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置,其特征在于:所述底板(27)上还设置有多个机械阀(46),且与机械阀通断气缸(44)对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置,其特征在于:所述快换母头定位模块(43)与机械阀(46)的进气口连通,所述机械阀(46)的出气口与气管(252)连通,且机械阀(46)与气管(252)之间设置有单向阀。
6.根据权利要求1所述的一种持续保持气压的仪表装配辅助装置,其特征在于:所述底板(27)上设置有定位孔,且定位孔与定位销(424)对应设置。
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