[发明专利]面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法

说明书

本发明公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法，包括两个辅助轮和控制单元，辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶，轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压浆叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。

技术领域

本发明涉及农业作业器械技术领域，特别涉及一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法。

背景技术

现有农业机械用行走轮主要有三种方式：

轮胎式行走装置，该类行走装置采用的是常规轮胎，常规轮胎车轮在非硬质路面中容易打滑，适用于非硬质路面机械的硬质路面行走，而不适合非硬质路面机械长时间的在非硬质路面间行走；履带式行走装置，该类行走装置的履带轮与地面接触面积较大，具有较好的稳定性，但由于履带轮在行走时的转向性较差，使得具有履带式行走装置的非硬质路面机械不但行走较慢而且还极易破坏非硬质路面中的土壤底层；齿形叶片行走轮，此种行走轮通过在轮圈外侧周向布置多个齿形叶片，在田间作业时不容易打滑，具有较好的行走能力，但是在公路路面行走时，由于轮圈自身机械结构限制,轮圈容易弯曲变形，齿形叶片容易损坏，影响其使用寿命，且齿型叶片在向下运动扒地时会正向压迫农作物，造成农作物碾压损伤，不利于农作物生产。

随着科学技术的飞速发展，农业机械用行走轮也得到了技术改进，但是现有技术行走轮容易在农田中打滑，并且在平地上行走时，比较困难，急需有配套的辅助装置辅助车辆行驶。目前，农用机械在硬质路面和非硬质路面转换过程均需要人工去操纵调节装置，工作效率低，同时，在作业过程中桨叶磨损后更换不便，因此很有必要对此加以研究解决。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，解决了现有农用机械在非硬质路面行走和硬质路面行走时，行走轮转换复杂的问题。

本发明的另一目的在于，提供一种上述面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置的工作方法。

本发明的技术方案为：一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，包括两个辅助轮和控制单元，所述两个辅助轮分别对称安装于农用机械的行走轮左右两侧，所述辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、多个单活塞杆液压缸、多个扇形轮片和多个液压桨叶，所述轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压浆叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构和第二液压驱动机构工作，第一液压驱动机构用以驱动单活塞杆液压缸伸缩，第二液压驱动机构用以控制液压桨叶伸缩。

进一步，所述轴筒外壳的外周设有等距设置八个套筒，八个单活塞杆液压缸分别对应插入套筒内，单活塞杆液压缸的活塞杆与扇形轮片焊接连接。

进一步，所述八个单活塞杆液压缸共用一套第一液压驱动机构，轴筒内布置有液压管路，液压管路设置一个总进油口，八个泄油口。

进一步，所述扇形轮片上等距设置五个液压孔，每一液压孔插设一个液压桨叶。采用这种结构后，若某个液压桨叶在使用过程中出现磨损可快速拆卸进行更换或者维修，同时，在农用机械未作业期间也可随时拆下进行抹油等日常维护。