[发明专利]面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法

权利要求书

1.一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，其特征在于，包括两个辅助轮和控制单元，所述两个辅助轮分别对称安装于农用机械的行走轮左右两侧，所述辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、多个单活塞杆液压缸、多个扇形轮片和多个液压桨叶，所述轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压浆叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构和第二液压驱动机构工作，第一液压驱动机构用以驱动单活塞杆液压缸伸缩，第二液压驱动机构用以控制液压桨叶伸缩。

2.根据权利要求1所述的面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，其特征在于，所述轴筒外壳的外周设有等距设置八个套筒，八个单活塞杆液压缸分别对应插入套筒内，单活塞杆液压缸的活塞杆与扇形轮片焊接连接。

3.根据权利要求2所述的面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，其特征在于，所述八个单活塞杆液压缸共用一套第一液压驱动机构，轴筒内布置有液压管路，液压管路设置一个总进油口，八个泄油口。

4.根据权利要求1所述的面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，其特征在于，所述扇形轮片上等距设置五个液压孔，每一液压孔插设一个液压桨叶。

5.根据权利要求1所述的面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，其特征在于，所述辅助轮具有初始状态和极限状态，初始状态下，单活塞杆液压缸收缩，相邻两个扇形轮片紧贴，多个扇形轮片形成封闭圆形；极限状态下，单活塞杆液压缸伸长，相邻两个扇形轮片之间具有间距，多个扇形轮片位于同一圆周。

6.根据权利要求1所述的面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，其特征在于，所述液压浆叶采用高速钢制成。

7.根据权利要求1-6任一所述的面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置的工作方法，其特征在于，当农用机械在硬质路面行走时，辅助轮不工作，当农用机械进入非硬质路面时，控制单元控制第一液压驱动机构和第二液压驱动机构开始工作，第一液压驱动机构驱动单活塞液压缸的活塞杆伸长，第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸长，使得液压浆片与非硬质路面接触，进行辅助形走，当农用机械回到硬质路面时，控制单元控制第一液压驱动机构和第二液压驱动机构关闭，使单活塞液压缸的活塞杆和液压桨叶收缩复位。