[发明专利]一种新的异步电机的转子磁链估计方法

权利要求书

1.一种新的异步电机的转子磁链估计方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1、基于电压模型，采用自适应陷波器对异步电机进行转子磁链进行估算，获取转子的位置，进行异步电机FOC控制，其中，自适应陷波器的传递函数如式(5)所示：

其中ω为陷波频率，ω_c为陷波器带宽；

步骤2、根据下述公式(3)和式(4)，获取异步电机定子电压的频率ω，然后将ω和陷波器带宽ω_c赋给式(5)；

其中为两相静止坐标系下α轴转子磁链，为两相静止坐标系下β轴转子磁链，u_sa为两相静止坐标系下α轴定子电压，u_sβ为两相静止坐标系下β轴定子电压，Rs为定子电阻，Ls为定子电感，i_sα为α轴定子电流,i_sβ为β轴定子电流,L_r为转子电感，L_m为互感；

步骤3、对式(5)的输出值再除以-ω，将相位反向且将幅值减小ω倍，得到积分输出值；

步骤4、采用有速度传感器的转子磁链直接磁场定向控制；其中，定子电压来自于给定电压，定子电流来自于电机实际采样电流，电机转速来自于速度传感器，定子电压和定子电流作为输入，通过转子磁链观测器，得转子磁链和转子磁链幅值转子磁链角度和角度，得到的转子磁链的幅值作为磁链环的磁链反馈，转子磁链的角度作为park变换和反park变换的位置角，实现使用自适应陷波器的转子磁链直接磁场定向控制。

2.根据权利要求1所述的一种新的异步电机的转子磁链估计方法，其特征在于，选取频率为50Hz时，取ω＝100π，ω_c＝1π，陷波器在50Hz处幅值不衰减，相位滞后90°。

3.根据权利要求2所述的一种新的异步电机的转子磁链估计方法，其特征在于，电流模型的转子磁链观测器中，转子磁链幅值计算如式(1)所示：其中i_st为T轴定子电流，转子时间常数L_r为转子电感，R_r为转子电阻，L_m为互感。

4.根据权利要求3所述的一种新的异步电机的转子磁链估计方法，其特征在于，电流模型的转子磁链观测器中，转子磁链位置计算如式(2)所示：其中i_sm为M轴定子电流，转子时间常数L_r为转子电感，R_r为转子电阻，L_m为互感。

5.根据权利要求3所述的一种新的异步电机的转子磁链估计方法，其特征在于，采用锁相环PLL获取异步电机定子电压的频率ω，然后将ω和适当的陷波器带宽ω_c赋给式(5)。