[发明专利]机器人的乘梯调度方法、机器人调度器及机器人调度系统

说明书

本发明公开一种机器人的乘梯调度方法、机器人调度器、电梯群控器、调度服务器、机器人及机器人调度系统，所述方法使机器人调度器执行以下步骤：接收机器人发送的乘梯请求；乘梯请求包括机器人标识、目标电梯的标识、出发楼层信息和目的楼层信息；将机器人的乘梯请求添加至与目标电梯的标识对应的乘梯任务队列中；确定乘梯请求在乘梯任务队列中的优先级顺序；根据优先级顺序确定要处理乘梯请求时，指示目标电梯的标识对应的电梯群控器控制具有一个或多个轿厢的目标电梯的一个轿厢到达出发楼层，并指示机器人标识对应的机器人乘坐该轿厢至目的楼层。采用本发明实施例，能够使得多个机器人可以有序地乘坐电梯，从而避免乘梯拥堵以及机器人损坏。

技术领域

本发明涉及机器人调度技术领域，尤其涉及一种机器人的乘梯调度方法、机器人调度器、电梯群控器、调度服务器、机器人及机器人调度系统。

背景技术

随着人力成本的提高以及AI技术的发展，机器人逐渐在一些领域取代人的工作。目前，机器人已在清洁、配送、消杀、接待、安保巡逻等各种领域得到应用，机器人不但可以节约大量人力成本，还提高用户的体验趣味性和私密性，更重要的是，尤其在一些高危场景，更是需要机器人替代人来进行作业，机器人代替人已是大势所趋。

在目前的居住和工作的环境中，需要机器人在高楼大厦中也能提供各种服务，因此在同一楼宇中，往往会存在多个不同品牌不同类型的机器人同时乘梯的需求。在现有的机器人乘梯过程中，是通过为机器人配置独立的专用轿厢，由机器人自主发送相应的电梯控制指令至该专用轿厢的控制器，比如呼梯指令、到目的楼层指令和获取电梯状态指令等，以单独对该专用轿厢进行控制，从而来调用该专用轿厢。但是，发明人在实施本发明的过程中发现，在现有技术中，由于每个机器人均是自主调用该专用轿厢，在多个机器人同时需要乘梯的场景下，由于没有统一的调度，十分容易造成乘梯拥堵，并且，当一个机器人正在进入轿厢时，若另一个机器人因出轿厢完毕而控制轿厢关门，轿厢门将会关闭而夹到正在进入轿厢的机器人，导致机器人损坏，此外，由于是仅能实现对单个指定轿厢的单独调用，对于多轿厢电梯场景的适用性较低。

由此可见，提供一种针对多机器人乘梯的乘梯调度方法是十分必要的。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的乘梯调度方法、机器人调度器、电梯群控器、调度服务器、机器人及机器人调度系统，能够在多个机器人同时需要乘梯时，减少乘梯拥堵以及机器人损坏的现象发生，同时有效提高多个机器人乘梯时的乘梯效率，并且，不仅适用于机器人乘坐单轿厢电梯的场景，对于机器人乘坐多轿厢电梯的场景也同样具有较高的适用性。

本发明实施例的第一方面提供一种机器人的乘梯调度方法，使机器人调度器执行以下步骤：

接收机器人发送的乘梯请求；其中，所述乘梯请求包括机器人标识、目标电梯的标识、出发楼层信息和目的楼层信息；

将所述机器人的乘梯请求添加至与所述目标电梯的标识对应的乘梯任务队列中；

确定所述乘梯请求在所述乘梯任务队列中的优先级顺序；

根据所述优先级顺序确定要处理所述乘梯请求时，指示所述目标电梯的标识对应的电梯群控器控制所述目标电梯的一个轿厢到达出发楼层，并指示所述机器人标识对应的机器人乘坐所述轿厢至目的楼层；其中，所述目标电梯具有一个或多个轿厢。

本发明实施例的第二方面提供一种机器人调度器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的机器人的乘梯调度方法或第一方面可能的实现方式。

本发明实施例的第三方面提供一种机器人的乘梯调度方法，使电梯群控器执行以下步骤：