[发明专利]利用体积识别的目标推送平台

说明书

本发明涉及一种利用体积识别的目标推送平台，包括：不锈钢支撑架，设置在烧烤平台上，内置可伸缩驱动电机用于控制不锈钢支撑架的当前伸缩高度；碳球推送机构，用于基于估算的肉体实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向所述烧烤平台内推送相应数量的碳球；所述碳球推送机构包括推送电机、推送机械和计数设备，所述推送电机与所述计数设备连接，所述推送机械伸入到碳球储备容器内。本发明的利用体积识别的目标推送平台逻辑可靠、便于控制。由于能够基于智能识别的烧烤材料的实体体积自动解析与所述实体体积精确匹配的碳球数量，并完成相应数量的碳球的自动推送，从而尽可能减少人工放置碳球的繁琐调试操作。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种利用体积识别的目标推送平台。

背景技术

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器，设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

自动控制的应用领域广泛，但在放置碳球作为烧烤架的烧烤热源时，仍没有得到充分利用，而当使用碳球作为烧烤架的烧烤热源时，由于追求发热的均匀性以及热源的易点燃性，一般将碳球制作的较小，这样会带来以下弊端：在手工放置碳球时无法实现放置的碳球数量与当前烧烤材料体积的精确匹配，放置过多则浪费燃料且发热不均匀，放置较少则烤制材料不易烤熟，需要执行多次烤制操作，浪费了大量的时间和精力。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种利用体积识别的目标推送平台，能够在智能化识别的基础上，基于识别到的烧烤材料的实体体积自动解析与所述实体体积精确匹配的碳球数量，并完成相应数量的碳球的自动推送，从而提升了烧烤控制的自动化水准。

相比较于现有技术，本发明需要具备以下三处突出的实质性特点：

(1)引入包括推送电机、推送机械和计数设备的定制结构的碳球推送机构，用于基于估算的待烧烤肉体的实体体积计算对应的当前需求的碳球数量，并从碳球储备容器中向烧烤平台内推送与计算的碳球数量一致数量的碳球；

(2)基于肉体在LAB空间下的各个颜色分量的数值范围从当前图像中识别肉体成像区域以作为后续自动化控制的关键数据；

(3)基于当前图像中识别肉体成像区域的体积大小选择不同数量的碳球以用于后续的烧烤操作。

根据本发明的一方面，提供了一种利用体积识别的目标推送平台，所述平台包括：

不锈钢支撑架，设置在烧烤平台上，内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度；

浓度报警机构，设置在所述不锈钢支撑架的底部附近，包括浓度测量单元用于测量所述烧烤平台附近的灰尘浓度。

更具体地，在所述利用体积识别的目标推送平台中：

所述浓度报警机构还包括实时报警单元，与所述浓度测量单元连接，用于在接收到的灰尘浓度超限时，执行相应的灰尘报警动作。

更具体地，在所述利用体积识别的目标推送平台中：

内置可伸缩驱动电机用于控制所述不锈钢支撑架的当前伸缩高度包括：所述可伸缩驱动电机为直流无刷电机。

更具体地，在所述利用体积识别的目标推送平台中，所述平台还包括：