[发明专利]一种铁芯用的检测装置及其使用方法

说明书

本发明涉及铁芯检测设备领域，具体来说是一种铁芯用的检测装置及其使用方法，包括检测平台，所述检测平台上设有检测机构，所述检测机构包括设置在检测平台上的检测台，所述检测台上方设有3D相机。本发明公开了一种铁芯用的检测装置，本发明采用3D相机采集铁芯图像，再经过图像处理系统得出铁芯的3D数据信息，从而可以更为精确的测定铁芯的尺寸和形位公差，减少了人工传统测量铁芯的难度和劳动强度，使得本发明公开的检测装置检测效率高，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及铁芯检测设备领域，具体来说是一种铁芯用的检测装置及其使用方法。

背景技术

由于铁芯产品尺寸小，种类多，现有技术中的铁芯的尺寸及形位公差的检测都是人工检测，检测效率低而且影响测量精度。

为了提高铁芯的检测效率和检测精度，需要一种自动化检测设备来辅助人工进行铁芯检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种利用图像处理系统的铁芯尺寸检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种铁芯用的检测装置，包括检测平台，所述检测平台上设有检测机构，所述检测机构包括设置在检测平台上的检测台，所述检测台上方设有3D相机。

所述检测台连接有设置在检测平台上的进料机构；所述进料机构包括进料台，所述进料台上端面倾斜设置；所述进料台距离检测平台距离较近的一端靠近检测台设置。

所述检测台上设有定位部，所述定位部包括设置在检测台上的电磁铁。

所述进料台通过过渡台与检测台相连接；所述检测台侧面设有限位横板。

所述检测台连接有输料机构，所述输料机构包括设置在检测平台上支撑骨架，在支撑骨架上设有输送带，所述输送带连接有驱动部。

所述支撑骨架上设有导向用的侧向导向板。

所述检测装置还包括退料机构，所述退料机构包括退料部，所述退料部包括退料挡板，所述退料挡板连接有退料气缸，所述退料机构还包括出料托盘；所述出料托盘与退料部相对设置，所述出料托盘与退料部分布在输料机构相对的两侧上；所述侧向导向板上设有避让退料口。

所述检测台还连接有拨料机构，所述拨料机构包括拨料块，所述拨料块连接有横移机构。

所述检测台连接有上料机构，所述上料机构包括推料板，所述推料板连接有推料气缸。

所述3D相机连接有调节机构，所述调节机构包括支撑架，所述支撑架上设有调节螺杆，所述调节螺杆与3D相机相连接。

所述输料机构连接有出料机构，所述出料机构包括出料台，所述出料台，所述出料台上端面倾斜设置；所述出料台距离检测平台距离较近一端处于远离输料机构的一端。

所述出料台和进料台上设有导向部，所述导向部包括设置在出料台或者进料台上的两个侧板，两个所述侧板间隔分布，在两个所述侧板间形成物料通道，所述物料通道端部水平投影呈梯形。

一种铁芯用的检测装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：先把检测装置各个部件移动至初始位置，并启动检测装置；

步骤2：在步骤1完成后，进行待测铁芯的投放，把待测铁芯放置在进料机构上，待测铁芯从进料机构滑动到过渡台上，处于过渡台上的铁芯在上料机构的作用下向检测台进行移动；上料机构推动待测铁芯，使得待测铁芯被推动到检测台上，并且使得铁芯侧面与限位横板相贴合；铁芯移动到限位横板上后，铁芯通过电磁铁锁止固定；在待测铁芯被吸附固定后，移动3D相机，3D相机对待测铁芯进行3D数据信息采集；3D相机采集的数据信息发送到图像处理系统进行分析识别，图像处理系统识别判断后，得出检测信息；