[发明专利]一种铁芯用的检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种铁芯用的检测装置，其特征在于，包括检测平台，所述检测平台上设有检测机构，所述检测机构包括设置在检测平台上的检测台，所述检测台上方设有3D相机。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述检测台连接有设置在检测平台上的进料机构；所述进料机构包括进料台，所述进料台上端面倾斜设置；所述进料台距离检测平台距离较近的一端靠近检测台设置。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述检测台上设有定位部，所述定位部包括设置在检测台上的电磁铁；所述进料台通过过渡台与检测台相连接；所述检测台侧面设有限位横板。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述检测台连接有输料机构，所述输料机构包括设置在检测平台上支撑骨架，在支撑骨架上设有输送带，所述输送带连接有驱动部；所述支撑骨架上设有导向用的侧向导向板。

5.根据权利要求4所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括退料机构，所述退料机构包括退料部，所述退料部包括退料挡板，所述退料挡板连接有退料气缸，所述退料机构还包括出料托盘；所述出料托盘与退料部相对设置，所述出料托盘与退料部分布在输料机构相对的两侧上；所述侧向导向板上设有避让退料口。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述检测台还连接有拨料机构，所述拨料机构包括拨料块，所述拨料块连接有横移机构。

7.根据权利要求1所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述检测台连接有上料机构，所述上料机构包括推料板，所述推料板连接有推料气缸。

8.根据权利要求1所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述3D相机连接有调节机构，所述调节机构包括支撑架，所述支撑架上设有调节螺杆，所述调节螺杆与3D相机相连接。

9.根据权利要求4所述的一种铁芯用的检测装置，其特征在于，所述输料机构连接有出料机构，所述出料机构包括出料台，所述出料台，所述出料台上端面倾斜设置；所述出料台距离检测平台距离较近一端处于远离输料机构的一端。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种铁芯用的检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：先把检测装置各个部件移动至初始位置，并启动检测装置；

步骤2：在步骤1完成后，进行待测铁芯的投放，把待测铁芯放置在进料机构上，待测铁芯从进料机构滑动到过渡台上，处于过渡台上的铁芯在上料机构的作用下向检测台进行移动；上料机构推动待测铁芯，使得待测铁芯被推动到检测台上，并且使得铁芯侧面与限位横板相贴合；铁芯移动到限位横板上后，铁芯通过电磁铁锁止固定；在待测铁芯被吸附固定后，移动3D相机，3D相机对待测铁芯进行3D数据信息采集；3D相机采集的数据信息发送到图像处理系统进行分析识别，图像处理系统识别判断后，得出检测信息；

步骤3：步骤2完成后，已检测完毕的铁芯经过输料机构运送移位，输料机构把合格的铁芯产品运输至出料机构上，通过出料机构流入铁芯处理的下一工序上；而对于对不合格的铁芯产品，通过退料机构把不合格的铁芯产品从输送带上推离；至此，对于一个铁芯检测完毕，如果需要重复检测铁芯，重复以上步骤即可。