[发明专利]执行器耐久测试方法、设备、计算机程序产品及存储介质

权利要求书

1.一种执行器耐久测试方法，其特征在于，所述执行器耐久测试方法包括：

获取执行器的运行参数和负载控制参数；

控制所述执行器根据所述运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元；

获取所述执行器的运行数据，其中，所述运行数据包括工作角度、工作电流和/或工作温度；

根据工作角度、工作电流和/或工作温度确定测试结果。

2.如权利要求1所述的执行器耐久测试方法，其特征在于，所述获取执行器的运行参数和负载控制参数的步骤包括：

获取所述执行器的各个不同工况对应的运行参数和负载控制参数，其中，所述运行工况包括上坡工况、下坡工况和/或平稳工况。

3.如权利要求1所述的执行器耐久测试方法，其特征在于，所述运行参数包括转速，所述控制所述执行器根据所述运行参数运行，并根据所述负载控制参数控制负载单元的步骤包括：

控制所述执行器以最大转速运行；

在所述执行器以所述最大转速运行时，控制所述负载控制单元根据所述负载控制参数运行，以逐渐增大所述执行器的负载。

4.如权利要求1所述的执行器耐久测试方法，其特征在于，所述获取所述执行器的运行数据的步骤之后包括：

根据所述运行数据绘制工作曲线；

判断所述工作曲线上的运行数据是否均在预设阈值范围内；

当存在所述工作曲线上的运行数据不在预设阈值范围内时，则判定所述测试结果异常。

5.如权利要求4所述的执行器耐久测试方法，其特征在于，所述当存在所述工作曲线上的运行数据不在预设阈值范围内时，则判定所述测试结果异常的步骤之后，还包括：

根据异常的所述测试结果执行对应的预设处理动作，其中，在测试结果为所述工作电流异常时，控制执行器断电或者控制电机停止转动。

6.如权利要求4所述的执行器耐久测试方法，其特征在于，所述当存在所述工作曲线上的运行数据不在预设阈值范围内时，则判定所述测试结果异常的步骤之后，还包括：

将异常的所述测试结果通过控制器局域网络发送至存储器，以通过从所述存储器中获取异常的测试结果进行修正。

7.如权利要求1所述的执行器耐久测试方法，其特征在于，所述获取所述执行器的运行数据的步骤之后，还包括：

在显示设备上显示所述运行数据。

8.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：显示设备、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的执行器耐久测试程序，所述执行器耐久测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的执行器耐久测试方法的各个步骤。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括执行器耐久测试程序，所述执行器耐久测试程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的执行器耐久测试方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有执行器耐久测试程序，所述执行器耐久测试程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的执行器耐久测试方法的各个步骤。