[发明专利]一种基于电容检测的液面探测方法及装置

说明书

本发明提供一种基于电容检测的液面探测方法，通过多通道电容检测模块检测多个可导电吸液头的电容值，获取每个可导电吸液头对应的电容值；当检测到至少一个可导电吸液头的电容值大于第一预设阈值时，判断电容值大于第一预设阈值的可导电吸液头的数量是否大于第二预设阈值，若是，则确定多个可导电吸液头到达当前待吸取液体的液面位置。本发明同时提供一种基于电容检测的液面探测装置。本发明通过多通道电容检测模块检测多个电容检测通道的电容信号，从而准确地探测液面位置，排除因液面存在气泡对液面探测造成的干扰，提高了液面探测的准确性。

技术领域

本发明属于液面探测技术领域，具体涉及一种基于电容检测的液面探测方法及装置。

背景技术

全自动临床检验仪器是医院进行疾病诊断的关键设备之一，临床检验仪器大都具有移液系统，新型的微量移液系统以微量移液器为核心部件，而高灵敏度液面探测技术又是微量移液系统的核心技术。

目前通过电容法进行液面探测的技术中，通常通过单一通道进行探测，单一通道进行探测容易受到液面气泡的影响，从而导致探测不准确或者误检；也有通过计算的方式直接估算液面的位置，但这种方式必须依赖于操作人员的精准操作，若某一步骤出现错误，则会直接导致计算误差，而从在进行样本提取时，无法准确到达液面位置。

同时，在采用电容法进行液面检测时，传感器和移液管之间需要使用线缆进行连接，然而采用线缆连接又存在以下问题：1)焊接难度大：移液装置通常由金属移液管和一次性可导电吸液头连接组成，由于金属结构尺寸小，且无法开孔，所以只能采用焊接的方式，然而金属结构导热快，难以进行焊接；2)线缆易磨损：在移液操作过程中，会存在移液管与液面传感器之间的相对运动，而采用线缆连接的方式，其相对动作容易导致线缆磨损及脱落，从而导致液面探测失效，影响整机性能；3)难以大规模使用：采用线缆连接的方式，每个移液管需要一根线缆连接，难以满足目前移液设备中96通道甚至更多通道的移液需求。

因此，如何在移液操作过程中，实现准确地液面探测，提高移液操作的准确性，同时满足多通道移液操作需求，成为目前亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为了解决通过电容法探测液面位置时，单一通道检测容易受到气泡的干扰导致存在误检的情况，同时实现多通道移液操作，本发明提供了一种基于电容检测的液面探测方法及装置，通过多通道电容检测模块将检测到的多通道信号进行比对，从而排除气泡的干扰，提高液面探测的准确性。

本发明一方面提供一种基于电容检测的液面探测方法，包括以下步骤：

S101、通过多通道电容检测模块检测多个可导电吸液头的电容值，获取每个可导电吸液头对应的电容值；

S102、当检测到至少一个可导电吸液头的电容值大于第一预设阈值时，判断电容值大于所述第一预设阈值的可导电吸液头的数量是否大于第二预设阈值，若是，则确定所述多个可导电吸液头到达当前待吸取液体的液面位置。

优选的，所述步骤S101，具体为：

所述多通道电容检测模块与多个移液管电性连接，所述可导电吸液头与所述移液管末端对应地可拆卸地连接后，所述多通道电容检测模块检测可导电吸液头的电容值。

优选的，所述步骤S101之前，还包括：

通过所述多通道电容检测模块检测所述移液管末端与所述可导电吸液头连接前后的电容值变化，确定所述移液管末端与所述可导电吸液头的连接状态。

优选的，通过所述多通道电容检测模块检测所述移液管末端与所述可导电吸液头连接前后的电容值变化，确定所述移液管末端与所述可导电吸液头的连接状态的步骤，具体为：

通过所述多通道电容检测模块以预设频率周期性地检测每一通道的电容值；