[发明专利]一种基于电容检测的液面探测方法及装置

权利要求书

1.一种基于电容检测的液面探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、通过多通道电容检测模块检测多个可导电吸液头的电容值，获取每个可导电吸液头对应的电容值；

S102、当检测到至少一个可导电吸液头的电容值大于第一预设阈值时，判断电容值大于所述第一预设阈值的可导电吸液头的数量是否大于第二预设阈值，若是，则确定所述多个可导电吸液头到达当前待吸取液体的液面位置，若否，则确定至少一个可导电吸液头到当前待吸取液体的达气泡表面。

2.根据权利要求1所述的基于电容检测的液面探测方法，其特征在于，所述步骤S101，具体为：

所述多通道电容检测模块与多个移液管电性连接，所述可导电吸液头与所述移液管末端对应地可拆卸地连接后，所述多通道电容检测模块检测所述可导电吸液头的电容值。

3.根据权利要求2所述的基于电容检测的液面探测方法，其特征在于，所述步骤S101之前，还包括：

通过所述多通道电容检测模块检测所述移液管末端与所述可导电吸液头连接前后的电容值变化，确定所述移液管末端与所述可导电吸液头的连接状态。

4.根据权利要求3所述的基于电容检测的液面探测方法，其特征在于，通过所述多通道电容检测模块检测所述移液管末端与所述可导电吸液头连接前后的电容值变化，确定所述移液管末端与所述可导电吸液头的连接状态的步骤，具体为：

通过所述多通道电容检测模块以预设频率周期性地检测每一通道的电容值；

判断所述通道中，第n次检测的电容值与第n-1次检测的电容值的差值是否大于第三预设阈值，若是，确定所述通道对应的所述移液管末端与所述可导电吸液头正常连接，其中，n为自然数，1＜n≤N，N为确定所述通道中所述移液管末端与所述可导电吸液头的连接状态进行电容检测的次数。

5.根据权利要求4所述的基于电容检测的液面探测方法，其特征在于，通过所述多通道电容检测模块以预设频率周期性地检测每一通道的电容值的步骤，还包括：

对所述多通道电容检测模块检测到的电容值进行滑动滤波处理。

6.一种基于电容检测的液面探测装置，用于移液设备，其特征在于，包括：

多通道电容检测模块，用于检测多个可导电吸液头的电容值，获取每个可导电吸液头对应的电容值；

判断模块，用于当所述多通道电容检测模块检测到至少一个可导电吸液头的电容值大于第一预设阈值时，判断电容值大于所述第一预设阈值的可导电吸液头的数量是否大于第二预设阈值，若是，则确定所述多个可导电吸液头到达待吸取液体的液面位置，若否，则确定至少一个可导电吸液头到当前待吸取液体的达气泡表面。

7.根据权利要求6所述的基于电容检测的液面探测装置，其特征在于，所述多通道电容检测模块，与移液管电性连接，具体用于，所述可导电吸液头与所述移液管末端对应地可拆卸地连接后，检测所述可导电吸液头的电容值。

8.根据权利要求7所述的基于电容检测的液面探测装置，其特征在于，

所述多通道电容检测模块，还用于检测所述移液管末端与所述可导电吸液头连接前后的电容值变化；以及，

所述判断模块，还用于根据所述多通道电容检测模块检测到的电容值变化，确定所述移液管末端与所述可导电吸液头的连接状态。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的基于电容检测的液面探测装置，其特征在于，

所述多通道电容检测模块，包括连接板(1)，所述连接板(1)上设置传感器模组(2)，所述连接板(1)上设置有通孔(3)，所述通孔(3)的内径与移液管(4)的外径尺寸相适应，所述通孔(3)的内壁上固定金属圆环(5)，所述金属圆环(5)与传感器模组(2)电性连接。

10.根据权利要求9所述的基于电容检测的液面探测装置，其特征在于，还包括：

通信模块，用于传输所述多通道电容检测模块检测到的电容值和/或所述判断模块的判断结果至移液设备。