[发明专利]箔片自动装填机及其装填方法

说明书

本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完成，降低操作人员的劳动强度，提高产品的质量一致性，提升生产效率。

技术领域

本发明属于机械生产技术领域，更为具体地，涉及一种箔片自动装填机及其装填方法。

背景技术

目前，XX军工干扰弹生产过程中，主要使用原材料为箔片，但是市面上箔片的拾取多数需依靠人工，并根据经验取出适量的箔片，反复使用电子秤称重后，人工使用工装压紧装入夹片中，两片夹片安装完成后，需用橡皮筋将夹片绑住，防止夹片散开导致箔片飞出。在将装有箔片的夹片装入弹壳时，还需将橡皮筋取下。而且该产品生产全过程均在无氧舱内进行，人工需戴着较厚的胶皮手套进行装配。目前人工生产过程存在着劳动强度大，生产效率低、质量一致性差、操作不便等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种箔片自动装填机及其装填方法，用于自动化填装箔片，以克服上述现有技术的不足。

本发明提供的一种箔片自动装填机，包括：无氧舱、安装在无氧舱一侧的连接中转舱，所述连接中转舱用于生产原料进出无氧舱，所做的改进是，所述无氧舱内设置有箔片自动装填机，所述箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上并与箔片上料称量机构、箔片装填机构平行设置的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手，安装在抓取机械手上方用于存放弹壳的弹壳暂存衬板；所述弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组所述抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧，一组所述抓取机械手分别包括：箔片上料机械手、箔片抓取机械手和夹片上料机械手；

其中，所述箔片暂存板位于连接中转舱的一侧，所述箔片暂存板用于放置箔片转运罐；

其中，所述箔片托盘机构用于依次放置由人工在箔片转运罐内取出的箔片组，所述箔片托盘机构包括：安装在垫板平台上的箔片托盘安装架、安装在箔片托盘安装架上的箔片托盘、安装在垫板平台并位于箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸、安装在箔片托盘夹紧气缸上的箔片托盘夹紧板，所述箔片托盘两侧的箔片托盘夹紧气缸通过所述箔片托盘夹紧板夹紧箔片托盘；