[发明专利]一种车载无人机自动起降平台

权利要求书

1.一种车载无人机自动起降平台，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的顶部两侧分别转动连接有第一门板(15)和第二门板(26)，且第一门板(15)和第二门板(26)相互靠近的一侧均转动连接有滑动杆(14)，位于一侧位置的滑动杆(14)上滑动连接有齿条(9)，位于另一侧位置的滑动杆(14)上滑动连接有对称杆(17)，所述对称杆(17)和齿条(9)的底端上转动连接有同一个升降台(5)，所述第一门板(15)和第二门板(26)相互靠近的一侧均转动连接有支撑杆(16)，所述外壳(1)的一侧固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴延伸至外壳(1)内，所述齿条(9)与第二电机(10)的输出轴相配合，所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的两端上均螺纹连接有螺母(13)，且两个螺母(13)分别与两个支撑杆(16)的底端转动连接，两个螺母(13)相互靠近的一侧固定安装有同一个拉伸弹簧(12)，所述拉伸弹簧(12)套设在螺纹杆(11)的外侧，所述升降台(5)的顶部滑动连接有对称设置的两个第二软胶夹(7)，且两个第二软胶夹(7)相互远离的一侧均转动连接有推动杆(8)，两个推动杆(8)分别与齿条(9)和对称杆(17)转动连接，且两个第二软胶夹(7)的顶部均转动连接有推拉杆(3)，两个推拉杆(3)相互靠近的一端上转动连接有同一个第一软胶夹(6)，所述第一软胶夹(6)滑动连接在升降台(5)上，所述升降台(5)的顶部固定安装有电池室(2)，所述电池室(2)内放置有多个电池(21)，所述升降台(5)的底部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿升降台(5)，所述第一电机(4)的输出轴上固定安装有上夹具(19)，所述上夹具(19)的底部一侧固定安装有套管(22)，所述套管(22)的内侧滑动连接转轮(24)，所述转轮(24)上固定套设有压缩弹簧(23)，所述压缩弹簧(23)的顶端与套管(22)固定连接，所述转轮(24)的一侧固定安装有下夹具(25)，所述升降台(5)的顶部固定安装有辅助坡(18)，所述转轮(24)分别与辅助坡(18)和升降台(5)相配合，所述上夹具(19)和下夹具(25)分别与电池(21)相配合，所述升降台(5)的顶部设有无人机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述第二电机(10)的输出轴的外侧设置有一圈齿牙，所述齿牙与齿条(9)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述升降台(5)的顶部开设有水平滑槽，两个第二软胶夹(7)滑动连接在水平滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述升降台(5)的顶部开设有垂直滑槽，所述第一软胶夹(6)滑动连接在垂直滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(10)上均固定安装有电机壳，位于上方位置的电机壳固定安装在外壳(1)的一侧，位于下方位置的电机壳固定安装在升降台(5)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述升降台(5)上开设有通孔，所述外壳(1)的一侧转动连接有出口门。

7.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述滑动杆(14)上开设有连接槽，所述齿条(9)与对称杆(17)的一侧均固定安装有连接杆，连接杆滑动连接在连接槽内。

8.根据权利要求1所述的一种车载无人机自动起降平台，其特征在于，所述第一门板(15)和第二门板(26)上均开设有拉动滑槽，且两个支撑杆(16)分别滑动连接在拉动滑槽内。