[发明专利]组网装置及钢筋网笼的组装方法有效
| 申请号: | 202110609473.1 | 申请日: | 2021-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN113276269B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
| 发明(设计)人: | 邬全兵;李小龙;张琼 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B28B23/02 | 分类号: | B28B23/02;B28B17/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李荟萃 |
| 地址: | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 组网 装置 钢筋 组装 方法 | ||
1.一种组网装置,其特征在于,所述组网装置用于组装网片和卡扣结构,所述组网装置包括:
网片升降机构;
网片支撑结构,设置于所述网片升降机构,所述网片支撑结构用于容纳多个依次排列的网片;
其中,所述网片升降机构的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以带动所述网片支撑结构和位于所述网片支撑结构上的网片同步移动;
第一悬臂结构,位于所述网片升降机构的一侧,所述第一悬臂结构包括第一悬臂部,所述第一悬臂部沿竖直方向和第一方向可移动地设置,以使至少部分所述第一悬臂部能够穿设在网片内并以恒定间隔对至少一对网片的纵筋进行支撑,且在所述第一悬臂部的带动下,至少一对所述网片的纵筋能够沿所述竖直方向移动至所述卡扣结构的预设位置,将至少一对所述网片与所述卡扣结构卡接。
2.根据权利要求1所述的组网装置,其特征在于,所述第一悬臂部的一侧设有多个间隔设置的凹槽,所述凹槽与网片的纵筋配合。
3.根据权利要求1所述的组网装置,其特征在于,所述第一悬臂结构包括沿第二方向间隔设置的多个所述第一悬臂部,所述第二方向与所述第一方向垂直;或者,所述第一悬臂部包括一个或者多个第一悬臂。
4.根据权利要求1所述的组网装置,其特征在于,所述组网装置还包括第二悬臂结构,所述第二悬臂结构包括与所述第一悬臂部对应的第二悬臂部,所述第二悬臂部和所述第一悬臂部位于所述网片升降机构的相对两侧,所述第二悬臂部沿竖直方向可移动地设置,以支撑在所述第一悬臂部的下方。
5.根据权利要求4所述的组网装置,其特征在于,所述组网装置包括两个所述第一悬臂结构和与两个所述第一悬臂结构对应设置的两个第二悬臂结构,两个所述第一悬臂结构能够相互远离,以分别对网片的位于最上方的纵筋和位于最下方的纵筋进行支撑。
6.根据权利要求1所述的组网装置,其特征在于,所述网片支撑结构包括:
支撑本体;
多个支撑模具,设置于所述支撑本体,多个所述支撑模具沿第一方向间隔设置,任意相邻两个所述支撑模具和部分所述支撑本体围成用于容纳网片的容纳槽。
7.根据权利要求6所述的组网装置,其特征在于,所述支撑本体包括支撑框架和与所述支撑框架连接的支撑横梁,多个所述支撑模具沿所述支撑横梁的长度延伸方向间隔设置,相邻两个所述支撑模具和部分所述支撑横梁围成所述容纳槽。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的组网装置,其特征在于,所述组网装置还包括支撑架,所述网片升降机构包括:
第一驱动电机;
第一齿条,沿竖直方向设置于所述支撑架;
第一齿轮,与所述网片支撑结构的支撑本体连接,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合设置,所述第一驱动电机的输出轴与所述第一齿轮驱动连接。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的组网装置,其特征在于,所述第一悬臂结构还包括与所述第一悬臂部驱动连接的第一驱动结构和设置于所述第一驱动结构的第二驱动结构,所述第一驱动结构用于驱动所述第一悬臂部沿所述第一方向移动,所述第二驱动结构用于驱动所述第一悬臂部沿所述竖直方向移动,所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括电机和与所述电机连接的齿轮齿条结构。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的组网装置,其特征在于,所述组网装置还包括支撑架,所述组网装置还包括设置于支撑架的滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块,所述滑块与所述网片支撑结构连接。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的组网装置,其特征在于,所述组网装置还包括与支撑架连接的钢钎支架,所述钢钎支架上设有供钢钎穿设的安装通孔,钢钎的外周壁上设有与卡扣结构配合的凸起。
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